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PX4无人机飞控开发_03室内光流定点测试
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PX4无人机飞控开发_03室内光流定点测试
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发表于 2023-6-28 16:59:21
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该篇章定高采用的是北醒激光雷达,分享光流融合的方式进行室内定点,我们采用了取巧的方式,将优象光流数据替换了PX4FLOW是光流数据,EKF融合直接订阅即可,不用修改EKF的融合代码,用最小的修改实现最大的飞行需求,且避免bug。博客地址:https://blog.csdn.net/weixin_41106948?spm=1011.2415.3001.5343
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发表于 2023-6-28 17:11:10
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您好,可以联系您一下吗,我们对这个技术很感兴趣
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发表于 2023-6-28 17:23:50
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你好,up主!这个实现是不是用机载电脑处理数据,用ROS机制通信,不需要修改PX4源码。我也在实现优象光流和PX4的结合。
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