PX4无人机飞控开发_06UWB室内定点

UAV-jack · 发表于 2023-6-29 12:03:49

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bellyoungsmile · 发表于 2023-6-29 12:18:45

你好，请教一下。①搭四个基站好像z方向位置极不准确，那还是直接把解算的xyz坐标给无人机吗。
②你无人机上用了板载处理器吗。坐标通过mavros发给哪个话题。

AWWREJ · 发表于 2023-6-29 12:29:01

没加外部计算机哦，高度靠激光雷达

jet528 · 发表于 2023-6-29 12:31:27

问一下up，UWB是怎么和飞控直接连接的呢，我找到的好多方案都要用机载计算机通过mavros控制[tv_笑哭]