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PX4无人机飞控开发_06UWB室内定点
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PX4无人机飞控开发_06UWB室内定点
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发表于 2023-6-29 12:03:49
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发表于 2023-6-29 12:18:45
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你好,请教一下。①搭四个基站好像z方向位置极不准确,那还是直接把解算的xyz坐标给无人机吗。
②你无人机上用了板载处理器吗。坐标通过mavros发给哪个话题。
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发表于 2023-6-29 12:29:01
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没加外部计算机哦,高度靠激光雷达
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发表于 2023-6-29 12:31:27
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问一下up,UWB是怎么和飞控直接连接的呢,我找到的好多方案都要用机载计算机通过mavros控制[tv_笑哭]
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