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Ardupilot4.3.x以上固件使用罗盘后地平线乱飘问题已解决。无罗盘设置EK3_GSF_USE_MASK置为0可解决。

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发表于 2023-7-11 11:10:19 | 显示全部楼层
固定翼不用罗盘影响大吗,返航的时候会不会不精确

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发表于 2023-7-11 11:15:44 | 显示全部楼层
所以,为啥一定要升到4.3呢?4.2X不好吗?我一直用4.2X没遇到过地平线乱飘的问题啊

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发表于 2023-7-11 11:29:59 | 显示全部楼层
地平线歪了,但看起来还是能飞啊?
现在4.4.1还是处于beta版,不知道修了bug没[吃瓜]

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发表于 2023-7-11 11:36:54 | 显示全部楼层
没用 AHRS 仍然报错 HDOP 0.7   GPS15+星  解锁地平线仍然轻微飘 不解锁没事

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发表于 2023-7-11 11:45:11 | 显示全部楼层
就起飞前会ekf3,飞起来后不再出现

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发表于 2023-7-11 11:53:53 | 显示全部楼层
啥飞控

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发表于 2023-7-11 12:08:37 | 显示全部楼层
6s电机哪里买大哥

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发表于 2023-7-11 12:14:01 | 显示全部楼层
确定?我用的4.30,地平线有拖影,感觉慢半拍。你用的哪个版本固件?
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