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PX4无人机通过MAVROS功能包执行offfboard程序飞一个矩形

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发表于 2023-7-18 05:46:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

Pixhaw开源飞控+PX4固件。在ROS下通过MAVROS功能包，跑通了Offboard例程。

无人机, offfboard, MAVROS, PX4, 包执行

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发表于 2023-7-18 05:51:34 | 显示全部楼层

你好，请问你们的飞机会不会出现起始position非零的情况，我们的出现了1-3米的误差

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发表于 2023-7-18 06:06:03 | 显示全部楼层

您好，问一下你们飞机是拿GPS做的定位吗，PX4固件烧的什么版本的。

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