可折叠的单翼无人机！甩出去就能飞！

tomcrools · 发表于 2023-9-13 09:23:18

https://www.youtube.com/watch?v=K0POjjIC5xs&t=10s新加坡科技设计大学的工作：一种带有可折叠半刚性机翼的单翼机，主要灵感来源于植物翅果的飞行论文名称：Design and control of the first foldable single-actuator rotary wing micro aerial vehicle论文地址：https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1748-3

可折叠的单翼无人机！甩出去就能飞！-1.jpg

wazchsyz · 发表于 2023-9-13 09:26:07

我承认这飞控设计的真的牛，但实在想不到这种无人机的应用场景。也许满分论文就是它的使命所在？[doge]

tpzmj · 发表于 2023-9-13 09:34:21

这玩意让我想到了挨了一巴掌但是又没死的蚊子掉到地上转来转去的那种场景。

古风剑客 · 发表于 2023-9-13 09:46:50

与其设计热兵器不如改成冷兵器

lihuaxun88 · 发表于 2023-9-13 09:49:24

可以用于研究双翼飞机被打中的飞控

青岛大疆守强 · 发表于 2023-9-13 10:03:19

又能指着婴儿去做什么呢
至少飞行轨迹很难预测出来

小熊爱飞翔 · 发表于 2023-9-13 10:14:08

研究出来可能就是检验一些理论，并不是什么科研都是冲着直接实用去的，说直白点就是一种检验工具的工具而已，

ftdyz · 发表于 2023-9-13 10:22:02

想想，单兵小型追踪手榴弹，向目标方向丢出后自动展开追踪，定点爆炸，用于摧毁在不好越过的障碍后面的目标

cityboy · 发表于 2023-9-13 10:23:08

德莱文

1194882513 · 发表于 2023-9-13 10:32:47

当你的程序有bug但是又完成了既定任务时

tangxin · 发表于 2023-9-13 10:45:42

这个特性还是很有用的，这个视频证明了整套算法对于单翼的极端条件都可以工作，对于正常的四旋翼也一样可以增加稳定性（实际生产中你可能可以把翼长都调节到接近，但运动磨损和其他状况很容易让四旋翼产生不稳）

halalahaa11111 · 发表于 2023-9-13 10:49:59

这便携性[点赞]用于迅速勘探附近地形很不错啊，往外一丢就螺旋上天往下拍地形图，在螺旋下降收回，想想就帅[滑稽][呲牙][呲牙]

小禹宇鱼 · 发表于 2023-9-13 11:03:33

我想到一个完美升级方案。在对称位置再设计一组翼，是不是就可以稳定了？[滑稽]

东莞易飞无人机 · 发表于 2023-9-13 11:09:18

@萌萌战队 [doge]

小熊爱飞翔 · 发表于 2023-9-13 11:14:12

优点：小巧可折叠，便于运输。
缺点：续航时间短；飞行不稳定，易受外界干扰。
ps：对比大疆mini2毫无优势可言。

han1314 · 发表于 2023-9-13 11:17:50

感觉像是自配动力的飞镖
无人机又不是都用来航拍的，必然有其他应用场景

speedbow · 发表于 2023-9-13 11:29:10

对那套遗传算法的设计很感兴趣

lm12041204 · 发表于 2023-9-13 11:37:10

卧槽谁的搅拌机盖没盖严，叶片都飞出来了[doge]

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