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使用 Pixhawk2.1Cube 实飞自己的控制器算法效果

青岛奥湾影像

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发表于 2024-1-15 08:28:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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使用 Pixhawk2.1Cube 实飞自己的控制器算法效果-1.jpg

pix飞控badahrs

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发表于 2024-1-15 08:29:41 | 显示全部楼层

up是中大深圳校区的吗

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发表于 2024-1-15 08:31:08 | 显示全部楼层

请问这个算法是怎么部署到飞控上面的

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发表于 2024-1-15 08:38:48 | 显示全部楼层

大佬写的什么控制器呀[星星眼]

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发表于 2024-1-15 08:47:01 | 显示全部楼层

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发表于 2024-1-15 08:57:39 | 显示全部楼层

up用的反步还是滑模？

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发表于 2024-1-15 08:59:26 | 显示全部楼层

自己写了个mpc控制器，效果一点不好[笑哭]，准备重新辩识一下模型，优化一下。

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发表于 2024-1-15 09:11:38 | 显示全部楼层

咋这么抖[笑哭][doge]

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发表于 2024-1-15 09:24:35 | 显示全部楼层

up有对桨叶的力系数和力矩系数进行参数辨识吗[星星眼][打call]

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发表于 2024-1-15 09:31:12 | 显示全部楼层

up是直接布在pixhawk里么？

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