登录
加入联盟
找回密码
航空人生
新一代连飞客户端下载
空管人生
中国航空运动协会推荐
WEFLY
模拟飞行玩家聊天工具
门户
文章
商城
二手市场
外包服务
模飞软件
硬件设备
飞行体验
学院
云课堂
问答
资料下载
论坛
模拟飞行
低空飞行
太空探索
航圈
资源
素材
下载
企业
无人机论坛
»
论坛
›
无人机DIY专区
›
飞控开发区
›
Pixhawk飞控
›
在线课程更新:PIXHAWK飞控的调试,入门必看! ...
返回列表
发新帖
查看:
1442
|
回复:
0
在线课程更新:PIXHAWK飞控的调试,入门必看!
[复制链接]
金钢狼
金钢狼
当前离线
积分
1040
窥视卡
雷达卡
335
主题
361
帖子
1040
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1040, 距离下一级还需 1960 积分
金牌飞友, 积分 1040, 距离下一级还需 1960 积分
积分
1040
飞币
687
注册时间
2017-7-4
发消息
发表于 2023-7-16 13:10:50
|
显示全部楼层
|
阅读模式
大家好,我是矿泉水,又跟大家见面了。我们的无人机系列课程又更新了,位于第11章第6节-开源飞控PIXHAWK飞控的调试,适合刚入门的朋友学习。
话不多说,上视频:
PIXHAWK是一款开源硬件,起源于苏黎世联邦理工大学的计算机视觉与几何实验室、自主系统实验室和自动控制实验室的PX4项目,2014年,3DR联合APM小组和PX4小组,在PX4的基础上推出了升级版本,也就是这个PIXHAWK 1代,它的主控制器使用了一款168M赫兹的STM32F427处理器,它是一款32位的处理器,老的APM硬件平台(Ardupilot Mega)使用的是8位的处理器,所以在处理一些复杂的运算上,PIXHAWK有明显的优势。
既然PIXHAWK是APM小组和PX4小组共同推出的产品,所以它即可以安装APM的固件,也可以安装PX4的固件,PX4的固件也被叫作PIXHAWK的原生固件。
APM的固件推出的时间比较早,经过这些年的发展和很多开源高手的维护,功能相对更完善,也更稳定。所以这次我们用的是APM的固件。
2016年,PIXHAWK又有了第二代产品PIXHAWK2,它的前身是3DR solo无人机的专用飞控,PIXHAWK2相比PIXHAWK1代,在处理器和传感器的规格相仿,但是它采用的主控与载板分离式的设计,非常方便用于二次开发;
主控CUBE内部50%以上都是减震海棉,能够减轻飞行器震动对传感器的影响;它还内置了加热电阻,可以让IMU长时间保持在最佳工作温度;三套加速度计、陀螺仪和磁罗盘组合,有更高的冗余性。
▲PIXHAWK的连接示意图
不同的飞控对电机序号的标识也是不一样的,我们这次安装的是4轴,这个是官方文档里4轴电机标识的说明,我们连接它们所对应的电调就是用主要输出部分的第1到第4列针,1对1,2对2,3对3,4对4。
接收机与飞控应该怎么连接呢。PIXHAWK的遥控输入既支持PPM,也支持S.BUS。我们建议使用支持S.BUS的接收机,这样连接比较简单,直接把接收机连在RC IN这个接口上就行了。
如果接收机不支持S.BUS,只支持PWM,那我们就需要使用PPM编码器进行转接,把PWM接收机与PPM编码器之间通道一一对应连接,然后再把PPM编码器连接在飞控RC IN接口上。
我们这次的课程就是用PPM编码器来转接PWM接收机信号的,左面的线连接飞控,右面的线连接收机,这上面有通道1到通道8的标识,连接的时候我们要与接收机一一对应。
▲FMU和IO模块的指示灯
▲安全开关指示灯
▲飞控状态指示灯
这次我们把PIXHAWK安装在以前用过的一个机架,上次这个机架用的是大疆NAZA-M V2的飞控,现在我们把其他用不到的配件全去掉了。这个机架轴距是360,电机是2212 920KV,20电调。遥控器还是天地飞9二代。9通道接收机。
我们现在总结一下,基于前面我们讲的,所有需要连接的设备对应的接口就是这样的。
我们先连接接收机和飞控,先进行固件的刷写和一些简单的调试,然后再进行飞控的安装调试。
安装部分的细节请点击上方视频或识别下方二维码选择第11章第6节观看。
多旋翼无人机驾驶在线课程的介绍视频:
课程一经上线收到了很多业内人士的好评
这套课程非常适合想要考取多旋翼无人机驾驶员执照的同学,讲述了多旋翼的结构及各部分功能、多旋翼运行的天气环境、社会环境、法规、多旋翼的典型应用、重量与航时的关系、组装与维护、飞行训练的标准与方法。知识点均采用动画方式讲解,通俗易懂。
以下是课程片段与课程内容:
已经购买课程的学员,还可以驾校的模式学习并参加民航无人机驾驶员执照的考取,详情点击链接:无人机驾校学习模式,上班族4098元考民航无人机执照,等你来约!
已开通无人机预约模式的驾校,点击查看大图
近期热门文章
5分钟了解GPS定位原理
10分钟了解无人机飞控3大算法
线上学理论+线下学实操,无人机执照4098元起。
航拍日本高中女生,一镜到底,创意和画面都很美!
10分钟的无人机表演报价200万,职业飞手轻松月入2万?
为什么5000元能考个汽车驾照,却不能考无人机执照?
喜欢就点「好看」吧 !
PIXHAWK
,
在线
,
课程
,
更新
,
飞控
相关帖子
•
【报名】深圳PIXHAWK二次开发培训
•
无人机飞控技术,无人机飞行控制系统介绍,飞控系统硬件设计原理与实现方法
•
解决 ELRS 接收机 SBUS 接F4 飞控 通电 进 DFU Bootloader 模式劫持 Jumper RC 自制 冒烟 牌 飞控
•
开启Ardupilot/Pixhawk的CAN总线支持和设置通讯协议为DroneCAN/UAVCAN
•
无人机飞控系统解析:如何实现精准姿态控制[保华润天航空无人机]
•
无人机飞控系统:技术原理与高级应用全解析![新疆无人机培训]
•
SU04通过pixhawk飞控连接至地面站后SU04不工作是什么问题?
•
X6开源飞控四旋翼飞行大动作测试@1m轴距 即将上市,敬请期待
•
又有一款开源飞控来啦!零一科技X6飞控&OneGNSS定位模块如何呢
•
应用案例 | 我和 Pixhawk V6X 的故事
回复
使用道具
举报
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
照妖镜
返回列表
发新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
加入联盟
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
快速回复
返回顶部
返回列表