登录
加入联盟
找回密码
航空人生
新一代连飞客户端下载
空管人生
中国航空运动协会推荐
WEFLY
模拟飞行玩家聊天工具
门户
文章
商城
二手市场
外包服务
模飞软件
硬件设备
飞行体验
学院
云课堂
问答
资料下载
论坛
模拟飞行
低空飞行
太空探索
航圈
资源
素材
下载
企业
无人机论坛
»
论坛
›
热点聚焦
›
视频专区
›
梦创飞控Ardupilot的ADRC线性自抗扰控制律测试 ...
返回列表
发新帖
查看:
286
|
回复:
1
梦创飞控Ardupilot的ADRC线性自抗扰控制律测试
[复制链接]
DMA340
DMA340
当前离线
积分
1095
窥视卡
雷达卡
344
主题
402
帖子
1095
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1095, 距离下一级还需 1905 积分
金牌飞友, 积分 1095, 距离下一级还需 1905 积分
积分
1095
飞币
686
注册时间
2017-7-16
发消息
发表于 2024-5-18 21:25:54
|
显示全部楼层
|
阅读模式
项目将ADRC算法移植到了梦创飞控“飒”硬件平台,分别完成了一阶和二阶ADRC自抗扰控制律的测试,参数调节是难点,梦创为想研究ADRC控制算法的同学搭建了软硬件平台,欢迎有志于学习与研究控制律的同学交流讨论。
Ardupilot
,
ADRC
,
梦创
相关帖子
•
第一讲:梦创飞控固件烧录教程
•
Ardupilot PID Review Tool
•
【ArduPilot】纸飞机电报telegram收不到注册更换设备验证码
•
2022.9 ArduPilot 发展报告
•
[ArduPilot穿越机从零到精通系列教程] 第二期---滤波器与罗盘干扰补偿
•
how to setup HD OSD layout on Ardupilot using HD OSD Tool ----UPDATE
•
ArduPilot Developer Conference 2024 - Day 2 会议直播回放
•
[ArduPilot穿越机从零到精通系列教程]第三期--手动飞行前最后的调试与准备
•
开启Ardupilot/Pixhawk的CAN总线支持和设置通讯协议为DroneCAN/UAVCAN
•
〖T.O.P.〗出场ArduPilot固件的多旋翼飞控,跟穿越机常见的bf飞控有哪些不同?
回复
使用道具
举报
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
照妖镜
芃斐
芃斐
当前离线
积分
1633
窥视卡
雷达卡
48
主题
819
帖子
1633
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1633, 距离下一级还需 1367 积分
金牌飞友, 积分 1633, 距离下一级还需 1367 积分
积分
1633
飞币
807
注册时间
2017-9-24
发消息
发表于 2024-5-18 21:34:03
|
显示全部楼层
非常棒! nice
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
返回列表
发新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
加入联盟
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
快速回复
返回顶部
返回列表