固定翼航模-天地飞遥控器(ET系列)

青岛大疆守强

固定翼航模-天地飞遥控器(ET系列)

andycao1860

揭开天地飞ET系列遥控器（ET08/ET16s）的秘密：深入解析天地飞PPM信号与飞控配合

在我们的遥控飞行世界中，天地飞ET系列遥控器以其独特的设计和精密的信号处理引起了人们的关注。本文将重点解析天地飞ET08的PPM信号特性，以及它如何与飞控设备进行无缝协作。

天地飞PPM信号测试


在严格的测试环境中，我们使用天地飞ET08遥控器配合音频线和简易逻辑测试仪，开启了模拟器模式。当所有通道调至最大时，我们观察到一个显著的帧同步特征：默认8通道下，帧同步高电平时间仅为4毫秒，每个通道的高电平时长为1.54毫秒，而通道间低电平间隔固定为0.4毫秒，总耗时约为2毫秒，加上帧同步，总时长为20毫秒。

当仅副翼、升降、方向回中等通道调整时，帧同步时间增加至5.35毫秒，各通道的高电平时间相应调整，但总时长保持在20毫秒，证明了天地飞PPM协议的稳定性和一致性。

信号特性与协议解析


值得注意的是，天地飞的PPM协议与标准有所区别：各通道间低电平间隔并非标准的0.5毫秒，而是0.4毫秒。此外，回中时的高电平时间不是1毫秒，而是1.12毫秒，尽管经过微调确认，但这并不影响其基本功能，只是在实际应用中可能需要微调以适应特定飞控的需求。

舵角设置与输出控制

天地飞ET系列的"舵角设置"允许精细调整行程和限位，影响输出值的线性响应。限位设置是一个全局保护，防止过度操作对飞机造成损害。行程设置则是摇杆灵敏度的调节器，决定了输出值与摇杆输入的直接关系。
大小动作-比例则是在行程基础上的叠加，允许用户进一步定制遥控器的输出动态范围。

教练模式与飞控配合


作为教练遥控器，天地飞ET08与天地飞ET16s通过教练线连接，教练模式的启用依赖于教练控的拨端开关。然而，当教练线连接不畅时，学员遥控器将无法正常接收信号，这时需要确保教练控制信号的正确传输。

飞控兼容性挑战


当天地飞遥控器与DF-F1、A3、F4/INAV等飞控结合时，摇杆回中信号的微小差异可能导致飞控功能受限。例如，DF-F1无法调整摇杆死区，而INAV飞控的输入范围需要与天地飞的PWM信号范围匹配，否则解锁操作受阻。

辅助微调的实用价值


通过辅助微调功能，用户可以将摇杆回中信号调整至1500us，以匹配飞控的预期。微调后的结果是，通道输出的比例会有所变化，但必须确保舵角设置-限位保持一致，以维持正确的舵机运动范围。

总结来说，天地飞ET系列遥控器通过精密的PPM信号设计和灵活的微调选项，为飞行爱好者提供了强大的控制能力。然而，与飞控的兼容性问题也需要用户在实际使用中予以关注和适配。