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固定翼航模-天地飞遥控器(ET系列)

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固定翼航模-天地飞遥控器(ET系列)

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揭开天地飞ET系列遥控器(ET08/ET16s)的秘密:深入解析天地飞PPM信号与飞控配合

在我们的遥控飞行世界中,天地飞ET系列遥控器以其独特的设计和精密的信号处理引起了人们的关注。本文将重点解析天地飞ET08的PPM信号特性,以及它如何与飞控设备进行无缝协作。

天地飞PPM信号测试


在严格的测试环境中,我们使用天地飞ET08遥控器配合音频线和简易逻辑测试仪,开启了模拟器模式。当所有通道调至最大时,我们观察到一个显著的帧同步特征:默认8通道下,帧同步高电平时间仅为4毫秒,每个通道的高电平时长为1.54毫秒,而通道间低电平间隔固定为0.4毫秒,总耗时约为2毫秒,加上帧同步,总时长为20毫秒。

当仅副翼、升降、方向回中等通道调整时,帧同步时间增加至5.35毫秒,各通道的高电平时间相应调整,但总时长保持在20毫秒,证明了天地飞PPM协议的稳定性和一致性。

信号特性与协议解析


值得注意的是,天地飞的PPM协议与标准有所区别:各通道间低电平间隔并非标准的0.5毫秒,而是0.4毫秒。此外,回中时的高电平时间不是1毫秒,而是1.12毫秒,尽管经过微调确认,但这并不影响其基本功能,只是在实际应用中可能需要微调以适应特定飞控的需求。

舵角设置与输出控制



    天地飞ET系列的"舵角设置"允许精细调整行程和限位,影响输出值的线性响应。限位设置是一个全局保护,防止过度操作对飞机造成损害。行程设置则是摇杆灵敏度的调节器,决定了输出值与摇杆输入的直接关系。
    大小动作-比例则是在行程基础上的叠加,允许用户进一步定制遥控器的输出动态范围。

教练模式与飞控配合


作为教练遥控器,天地飞ET08与天地飞ET16s通过教练线连接,教练模式的启用依赖于教练控的拨端开关。然而,当教练线连接不畅时,学员遥控器将无法正常接收信号,这时需要确保教练控制信号的正确传输。

飞控兼容性挑战


当天地飞遥控器与DF-F1、A3、F4/INAV等飞控结合时,摇杆回中信号的微小差异可能导致飞控功能受限。例如,DF-F1无法调整摇杆死区,而INAV飞控的输入范围需要与天地飞的PWM信号范围匹配,否则解锁操作受阻。

辅助微调的实用价值


通过辅助微调功能,用户可以将摇杆回中信号调整至1500us,以匹配飞控的预期。微调后的结果是,通道输出的比例会有所变化,但必须确保舵角设置-限位保持一致,以维持正确的舵机运动范围。

总结来说,天地飞ET系列遥控器通过精密的PPM信号设计和灵活的微调选项,为飞行爱好者提供了强大的控制能力。然而,与飞控的兼容性问题也需要用户在实际使用中予以关注和适配。
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