测试和使用Pogo-DroneCAN ESP32 WiFi数传模块

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测试和使用Pogo-DroneCAN ESP32 WiFi数传模块

贺兰石

本文将指导如何测试和使用Pogo-DroneCAN ESP32 WiFi数传模块，这款模块以其ESP32芯片的卓越性能和DroneCAN/UAVCAN协议的高效通信，为飞控系统提供可靠的无线连接。首先，安装DroneCAN调试器和DroneCAN_GUI_Tool，通过Type-C线连接模块到电脑，并通过上位机确认模块识别。

在DroneCAN_GUI_Tool中，设置NodeID，通过bus monitor观察模块状态数据。使用Ardupilot/Pixhawk和MissionPlanner时，确保飞控支持CAN总线并设置为DroneCAN协议。将模块连接到飞控CAN1口后，配置MissionPlanner，加载DroneCAN节点，并设置CAN_NODE参数为121以保持一致。

在配置阶段，修改CAN_D1_UC的相关参数，如CAN_D1_UC_SER_EN和CAN_D1_UC_S1参数，确保无线网设置正确，电脑连接DroneBridge ESP32后，管理页面中调整串口参数。最后，MissionPlanner会通过UDP与飞控连接，完成整个配置过程。遇到问题时，Pogo智能科技店铺客服提供技术支持。