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发表于 2024-9-11 19:23:43
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本文将指导如何测试和使用Pogo-DroneCAN ESP32 WiFi数传模块,这款模块以其ESP32芯片的卓越性能和DroneCAN/UAVCAN协议的高效通信,为飞控系统提供可靠的无线连接。首先,安装DroneCAN调试器和DroneCAN_GUI_Tool,通过Type-C线连接模块到电脑,并通过上位机确认模块识别。
在DroneCAN_GUI_Tool中,设置NodeID,通过bus monitor观察模块状态数据。使用Ardupilot/Pixhawk和MissionPlanner时,确保飞控支持CAN总线并设置为DroneCAN协议。将模块连接到飞控CAN1口后,配置MissionPlanner,加载DroneCAN节点,并设置CAN_NODE参数为121以保持一致。
在配置阶段,修改CAN_D1_UC的相关参数,如CAN_D1_UC_SER_EN和CAN_D1_UC_S1参数,确保无线网设置正确,电脑连接DroneBridge ESP32后,管理页面中调整串口参数。最后,MissionPlanner会通过UDP与飞控连接,完成整个配置过程。遇到问题时,Pogo智能科技店铺客服提供技术支持。 |
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