高效便捷!灵思创奇助力电动垂直起降(eVTOL)飞行器航电及飞控系统设计...

天下无双

高效便捷!灵思创奇助力电动垂直起降(eVTOL)飞行器航电及飞控系统设计...

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电动垂直起降(eVTOL)飞行器作为现代交通方式的革新者，因其高安全性、低成本、低噪音和智能化的特点，正迅速推动城市交通向立体化发展。飞控系统作为eVTOL的关键安全系统，其稳定性和迭代速度的需求远超民机飞控。因此，快速原型搭建能力和高置信度的软件在环/硬件在环仿真系统以及高度自动化的测试验证工具链对于电动航空公司至关重要。

针对某初创电动航空公司对eVTOL飞控系统的敏捷开发需求，搭建了铁鸟综合实验平台。此平台分为两大部分：航电飞控系统的功能试验和负载模拟系统下的飞控系统性能试验。

航电飞控系统功能试验主要涉及仿真场景下的功能试验以及飞控系统与航电系统的交联试验。负载模拟系统下的飞控系统性能试验则包括模拟负载下的仿真试验、系统故障影响和余度试验以及配合机上地面试验和飞行试验的分析和排故。

铁鸟综合试验平台基于灵思创奇通用型仿真测试一体化平台（Links-Xil）搭建。平台包含综合控制台、仿真管理软件、数据监控软件、仿真激励与采集系统以及负载模拟系统等关键组件。

综合控制台由仿真/采集软件、数据监控软件、模拟负载软件组成，支持仿真监控、试验管理及数据监测。仿真管理软件支持模型自动编译为实时代码、在线调参和变量监控等功能，提供仿真模型的管理、运行控制、变量绑定和存储功能。数据监控软件则提供ICD编辑、数据参数前端工程化显示、数据静态激励等关键功能。仿真激励与采集系统包含仿真模型与I/O设备，支持对所有机载设备的信号仿真激励与信号采集，满足半物理仿真过程中真实部件与仿真部件的切换需求。

负载模拟系统则增加铁鸟台架主体结构，支持飞控系统性能验证，包括机身副翼、升降舵、方向舵的负载模拟以及全机舵面监控。灵思创奇为用户提供全机级飞机仿真与测试环境的软硬件支持，确保试验台架支持连续48小时持续试验，平均无故障时间大于2000小时。

铁鸟综合试验平台的成功搭建为用户提供了安全、成本低的测试手段，通过模拟组件和子系统的运行以及飞行器在不同飞行条件下的性能表现，帮助用户评估设计的符合性、识别并解决潜在问题，以提升飞行器的性能和可靠性，同时减少实际试飞风险。