Pixhawk 飞控接口线序图 & 常用传感器连接设置(QGC)

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Pixhawk 飞控接口线序图 & 常用传感器连接设置(QGC)

天下无双

在组装飞机时，传感器接口与飞控接口不一致的问题经常出现，特别是非飞控官方出品的传感器，如GPS、数传、串口、激光定高雷达等，需要根据端口线序自行调整接口。以下是使用过的两款飞控的接线图，以供参考。

Pixhawk4及以后版本的飞控（含雷迅系列），使用GH1.25端子。

各种传感器接口互不兼容，导致每次接线都浪费大量时间。以下介绍常用传感器连接飞控的端口和设置。

1. 常用传感器连接与设置：参考相关文章与指南，了解传感器如何连接至Pixhawk4、V5+、Pixhawk4、以及老版飞控。

2. Pixhawk4端口使用：具体介绍了SERIAL 4(2.4.8)端口用于连接UART版本的激光定高雷达。

3. 参数设置：简述北醒系列UART激光定高雷达的参数设置，以及连接与参数设置后重启生效的步骤。

4. 其他飞控接口：提及老版飞控的micro-USB接口和雷迅飞控的V5+接口。

5. 线序图：提供Pixhawk6c和V5 nano的接线线序，便于快速接线。

6. Beitian RTK接口：详细说明Beitian RTK与飞控GPS的正确连接方法，包括串口设置、波特率调整等步骤。

7. Xavier GPIO Header J12 PINOUT：介绍Jetson Xavier NX的GPIO接口配置，以及其他默认功能。

8. 案例总结：分享使用不同飞控和传感器的实践经验，提供参考案例。

以上内容覆盖了Pixhawk系列飞控的接口、传感器连接、参数设置、以及部分案例分析，帮助您更好地理解和应用相关知识。