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AIO(All In One)飞控，高度集成的飞行控制设备。 把电调，图传，分电板，接收机集成进飞控板的飞控一般称为aio飞控。
介绍几款常见的aio飞控。这些飞控的四个角的螺丝孔位 孔距都是25.5， 需要菱形安装，正面箭头是无人机的前方，安装请保持一致。
主控stm32f411,集成20A无刷电调，可直接接四个无刷电机。飞控四个角的孔距是25.5，需要菱形安装，下图是接线示意图。
飞控正面
接线示意图
下边是两款基于国产at32主控的aio飞控，at32国产芯片在飞控上应用已经非常成熟，但是目前主要还是bf inav固件，基于ardupilot px4的at32 aio飞控我还没有看到。
飞控正面
基本的接线图
包装盒
另一款at32的aio飞控 集成am32电调
aio飞控，集成am32电调
- 基于h743 aio飞控，支持ardupilot, px4.
主控是stm32h743的 aio飞控，支持ardupilot，px4，bf 三种固件，集成am32电调 飞控和电调的性能都拉满。 如果你打算做智能无人机雷达，视觉slam相关 非常适合这款飞控。
h743飞控接线图
这款飞控主控f411 集成电调的同时还集成 elrs接收机，主要用途是小型穿越机，比如轴距50-70mm的机架，可以放在手掌上的无人机。
飞控接线图
飞控图
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窥视卡
雷达卡
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
照妖镜
