ardupilot固件飞控+树莓派+4G网络MavLink 数传+自主航点避障无人车

crazyai · 发表于 2023-7-24 00:16:29

ardupilot固件飞控+树莓派+4G网络MavLink 数传+自主航点避障无人车，PIX飞控 apm飞控 F405wing飞控 F4飞控等支持ardupilot固件的有任何一款都可以不需要特地买新的。

578983126 · 发表于 2023-7-24 01:31:12

有导航没，gps导航吗？

ytyt666 · 发表于 2023-7-24 01:18:52

你的4Gmavlink模块是哪里弄的？我也想弄4G，淘宝只能搜索到雷迅的3000多元，太贵了。

2132207956 · 发表于 2023-7-24 01:14:25

大佬，该怎么实现自主航点规划呢？是通过 ros 吗？

远洋航空 · 发表于 2023-7-24 00:59:32

up，可以分享一下pixhawk2.4.8v2应该刷什么固件吗？我把固件都刷了一遍，发现都不能输出pwm。。。。为什么啊

578983126 · 发表于 2023-7-24 00:47:35

用电脑连接树莓派热点能连上，不过进行串口设置却显示连接不上，问一下知道有什么办法

JCOSR · 发表于 2023-7-24 00:41:08

大佬有没有相关资料，想学习一下

loveav · 发表于 2023-7-24 00:35:36

固件能分享一下吗

zzxx110 · 发表于 2023-7-24 00:22:28

有没有便宜的飞控支持mavlink