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ardupilot固件飞控+树莓派+4G网络MavLink 数传+自主航点避障无人车

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发表于 2023-7-24 00:16:29 | 显示全部楼层 |阅读模式


ardupilot固件飞控+树莓派+4G网络MavLink 数传+自主航点避障无人车 ,PIX飞控 apm飞控 F405wing飞控  F4飞控等支持ardupilot固件的有任何一款都可以不需要特地买新的。

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发表于 2023-7-24 00:22:28 | 显示全部楼层
有没有便宜的飞控支持mavlink

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发表于 2023-7-24 00:35:36 | 显示全部楼层
固件能分享一下吗

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发表于 2023-7-24 00:41:08 | 显示全部楼层
大佬有没有相关资料,想学习一下

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发表于 2023-7-24 00:47:35 | 显示全部楼层
用电脑连接树莓派热点能连上,不过进行串口设置却显示连接不上,问一下知道有什么办法

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发表于 2023-7-24 00:59:32 | 显示全部楼层
up,可以分享一下pixhawk2.4.8v2应该刷什么固件吗?我把固件都刷了一遍,发现都不能输出pwm。。。。为什么啊

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发表于 2023-7-24 01:14:25 | 显示全部楼层
大佬,该怎么实现自主航点规划呢?是通过 ros 吗?

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发表于 2023-7-24 01:18:52 | 显示全部楼层
你的4Gmavlink模块是哪里弄的?我也想弄4G,淘宝只能搜索到雷迅的3000多元,太贵了。

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发表于 2023-7-24 01:31:12 | 显示全部楼层
有导航没,gps导航吗?
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