查看: 872|回复: 8

ardupilot固件飞控+树莓派+4G网络MavLink 数传+自主航点避障无人车

[复制链接]

393

主题

429

帖子

1215

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1215
飞币
784
注册时间
2017-8-2
发表于 2023-7-24 00:16:29 | 显示全部楼层 |阅读模式


ardupilot固件飞控+树莓派+4G网络MavLink 数传+自主航点避障无人车 ,PIX飞控 apm飞控 F405wing飞控  F4飞控等支持ardupilot固件的有任何一款都可以不需要特地买新的。

42

主题

840

帖子

1652

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1652
飞币
810
注册时间
2017-9-12
发表于 2023-7-24 00:22:28 | 显示全部楼层
有没有便宜的飞控支持mavlink

49

主题

868

帖子

1720

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1720
飞币
848
注册时间
2017-9-11
发表于 2023-7-24 00:35:36 | 显示全部楼层
固件能分享一下吗

43

主题

842

帖子

1724

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1724
飞币
817
注册时间
2017-9-3
发表于 2023-7-24 00:41:08 | 显示全部楼层
大佬有没有相关资料,想学习一下

52

主题

904

帖子

1809

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1809
飞币
903
注册时间
2017-8-15
发表于 2023-7-24 00:47:35 | 显示全部楼层
用电脑连接树莓派热点能连上,不过进行串口设置却显示连接不上,问一下知道有什么办法

54

主题

878

帖子

1829

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1829
飞币
882
注册时间
2017-9-11
发表于 2023-7-24 00:59:32 | 显示全部楼层
up,可以分享一下pixhawk2.4.8v2应该刷什么固件吗?我把固件都刷了一遍,发现都不能输出pwm。。。。为什么啊

60

主题

847

帖子

1691

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1691
飞币
842
注册时间
2017-8-21
发表于 2023-7-24 01:14:25 | 显示全部楼层
大佬,该怎么实现自主航点规划呢?是通过 ros 吗?

45

主题

913

帖子

1822

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1822
飞币
907
注册时间
2017-8-13
发表于 2023-7-24 01:18:52 | 显示全部楼层
你的4Gmavlink模块是哪里弄的?我也想弄4G,淘宝只能搜索到雷迅的3000多元,太贵了。

52

主题

904

帖子

1809

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1809
飞币
903
注册时间
2017-8-15
发表于 2023-7-24 01:31:12 | 显示全部楼层
有导航没,gps导航吗?
您需要登录后才可以回帖 登录 | 加入联盟

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表