飞控很难？基于PID控制思路的飞控总体分析 ※飞控篇※ 下

贺兰石 · 发表于 2023-12-21 21:31:34

特别鸣谢技术支持普朗克的钟 @hgjhg1红白涂装飞机 HSPA-1 UP自制BV1sY411w7mchttps://www.simplerockets.com/c/w09Q8x/HSPA-1其余载具也均为自制游戏：简单火箭2 本系列视频的制作相当耗费精力，希望大家喜欢。如果有疑问欢迎以各种方式告诉UP，如果有时间我会尽力解答。也会挑选一些在视频里解答！若有什么建议或意见，也欢迎大家弹幕、评论或私信告诉UP，我将努力提高视频质量！

飞控很难？基于PID控制思路的飞控总体分析 ※飞控篇※ 下-1.jpg

zelon1234 · 发表于 2023-12-21 23:18:36

大概明白了下次能出个前鸭翼的飞控不

x60528 · 发表于 2023-12-21 23:09:36

好耶好耶[热词系列_咕咕]

tpzmj · 发表于 2023-12-21 22:55:35

我选择外包飞控成不（）

hamycui · 发表于 2023-12-21 22:51:01

阿婆主我爱你[给心心]

3Dking · 发表于 2023-12-21 22:50:06

[热词系列_好家伙]

模飞玩家感受到了卷之力

kallfang · 发表于 2023-12-21 22:40:29

好诶，miku涂装机出教程了[脱单doge]

小熊爱飞翔 · 发表于 2023-12-21 22:27:14

我这个初中生感觉好难理解[笑哭]

ftdyz · 发表于 2023-12-21 22:23:00

可不可以理解为，临近失速即下压机首?

danniker · 发表于 2023-12-21 22:13:31

简飞玩家路过

Yannick · 发表于 2023-12-21 22:10:00

去了太空乱飞怎么办

Love7 · 发表于 2023-12-21 22:08:06

在建造页面显示攻角，艹[妙啊]

航拍 · 发表于 2023-12-21 21:59:50

《简单飞行》

雪落黄河 · 发表于 2023-12-21 21:51:44

按照我的理解，如果没有鸭翼，在飞机正攻角的时候，要靠后面的尾翼来抵消主机翼的俯仰力矩，那么尾翼为了不使飞机失控应该产生比原来更大的升力，进一步增大攻角，这样很容易就让尾翼失速，因此加一个鸭翼可以增加可控的最大攻角

cccvip · 发表于 2023-12-21 21:37:39

可以参考F16的简化飞控（NASA TP1538），用过载和经高通滤波俯仰率作为反馈，经PI控制器，然后在最后加一个开环的迎角负反馈。过载是主反馈，俯仰率的高通用于增加动稳定性，迎角的负反馈用于增加静稳定性。

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