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飞控很难?基于PID控制思路的飞控总体分析 ※飞控篇※ 下

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发表于 2023-12-21 21:31:34 | 显示全部楼层 |阅读模式


特别鸣谢技术支持 普朗克的钟 @hgjhg1红白涂装飞机 HSPA-1 UP自制BV1sY411w7mchttps://www.simplerockets.com/c/w09Q8x/HSPA-1其余载具也均为自制游戏:简单火箭2 本系列视频的制作相当耗费精力,希望大家喜欢。如果有疑问欢迎以各种方式告诉UP,如果有时间我会尽力解答。也会挑选一些在视频里解答!若有什么建议或意见,也欢迎大家弹幕、评论或私信告诉UP,我将努力提高视频质量!

飞控很难?基于PID控制思路的飞控总体分析  ※飞控篇※ 下-1.jpg

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发表于 2023-12-21 21:37:39 | 显示全部楼层
可以参考F16的简化飞控(NASA TP1538),用过载和经高通滤波俯仰率作为反馈,经PI控制器,然后在最后加一个开环的迎角负反馈。过载是主反馈,俯仰率的高通用于增加动稳定性,迎角的负反馈用于增加静稳定性。

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发表于 2023-12-21 21:51:44 | 显示全部楼层
按照我的理解,如果没有鸭翼,在飞机正攻角的时候,要靠后面的尾翼来抵消主机翼的俯仰力矩,那么尾翼为了不使飞机失控应该产生比原来更大的升力,进一步增大攻角,这样很容易就让尾翼失速,因此加一个鸭翼可以增加可控的最大攻角

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发表于 2023-12-21 21:59:50 | 显示全部楼层
《简单飞行》

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发表于 2023-12-21 22:08:06 | 显示全部楼层
在建造页面显示攻角,艹[妙啊]

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发表于 2023-12-21 22:10:00 | 显示全部楼层
去了太空乱飞怎么办

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发表于 2023-12-21 22:23:00 | 显示全部楼层
可不可以理解为,临近失速即下压机首?

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发表于 2023-12-21 22:27:14 | 显示全部楼层
我这个初中生感觉好难理解[笑哭]

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发表于 2023-12-21 22:40:29 | 显示全部楼层
好诶,miku涂装机出教程了[脱单doge]

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发表于 2023-12-21 22:50:06 | 显示全部楼层
[热词系列_好家伙]

模飞玩家感受到了卷之力

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发表于 2023-12-21 22:51:01 | 显示全部楼层
阿婆主我爱你[给心心]

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发表于 2023-12-21 22:55:35 | 显示全部楼层
我选择外包飞控成不()

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好耶好耶[热词系列_咕咕]

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发表于 2023-12-21 23:18:36 | 显示全部楼层
大概明白了  下次能出个前鸭翼的飞控不
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