基于Simulink的ROS2下PX4无人机控制框架-入门篇

272974322 · 发表于 2024-2-21 22:14:56

最近学习的阶段性总结与分享。工程Github地址：https://github.com/LiuWhale/Simulink_PX4_with_ROS2_Tutorial.git

基于Simulink的ROS2下PX4无人机控制框架-入门篇-1.png

cityboy · 发表于 2024-2-22 00:00:55

大神很强啊，学习了学习了，期待镜像[嗑瓜子]

zpshao · 发表于 2024-2-21 23:48:39

up主你好，请问pixhawk的输出pwm频率一直在50HZ不变，在模型设置以及PX4源码里改都不好用，该如何解决呀？

kevin1002 · 发表于 2024-2-21 23:43:16

您好，咨询大佬一个问题，Quanser的实时系统和ROS２用的DDS有哪些区别呢？[呲牙][嘟嘟]

ytyt666 · 发表于 2024-2-21 23:28:49

寄，镜像过期了

nanshi00 · 发表于 2024-2-21 23:26:44

UP主，想问一下，基于simulink生成的c代码进入px4后，飞行日志怎么导出

zelon1234 · 发表于 2024-2-21 23:11:52

非常感谢up的视频受益匪浅想请问up gazebo混控输入的仿真时间过慢问题我也遇到了是怎么解决的呢期待您的回复[脱单doge]

tpzmj · 发表于 2024-2-21 23:02:56

up主，整体的ROS2镜像有么？

xjbhrt · 发表于 2024-2-21 22:53:59

加油

wu18852138052 · 发表于 2024-2-21 22:45:40

你好，博主。为啥我matlab查不到ros2的节点

风履 · 发表于 2024-2-21 22:34:59

你好up，我现在用的wsl2装ubuntu22.04，有没有必要换成ubuntu20的呢，如果不换请问你知不知道有啥教程可以学

zxgcz888 · 发表于 2024-2-21 22:20:02

配置环境的时候出现错误使用 ros.internal.ROSEnvironment/createVenv
Unable to install the required Python packages. System error message:
这个错误是因为python版本不合适吗，我下载的python3.9.10的

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