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Facebook受重创:无人机降落时因强风折断机翼

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发表于 2016-12-17 15:21:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
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Aquila无人机
凤凰科技讯 北京时间12月17日消息,Facebook无人机Aquila在试飞开始时很成功,前90分钟没有出现任何问题。研究人员远程控制无人机在跑道上飞行,获得足够的速度升上天空,无人机飞到了预定高度2150英尺(655米),然后在亚利桑那州尤马实验场(YumaProving Ground)上空稳定飞行。在飞行过程中,无人机为Facebook工程师收集数据,供他们分析。研究人员很高兴,他们决定将试飞时间延长2倍。
然而当无人机准备降落时,意外发生了。一阵强风吹过,加上软件出现错误,当Aquila接近地面时20英尺长的机翼折断。美国国家运输安全委员会在报告中首次谈到了这次意外。当无人机准备降落时,飞行速度过快,国家运输安全委员会认为,Aquila的特殊设计导致无人机阻力不够,无法很快减速,飞机被强风击倒。
Facebook表示,公司一直认为无人机可能会在陆地上受损,但是没有想到会以这种方式损坏。原来公司认为当无人机接触地面时,滑板和螺旋桨可能会损坏。Facebook还说,这次无人机机构受损曝露了自动驾驶软件的一个问题,现在问题已经修正。
一直以来,Facebook试图设计出可以在高空长时间飞行的太阳能无人机,用它传输网络信号,最新的报告以及Facebook团队成员透露的信息显示,Facebook面临很大的工程和设计挑战。
6月28日早上6点刚过,Aquila无人机开始试飞。FacebookCEO扎克伯格当天2点就起床了,他坐飞机来到实验场,亲自观看试飞过程。无人机成功起飞后,团队成员很兴奋,因为飞行器实验经常会以失败告终。前年,谷歌的上网无人机升空后没多久就因为一个机翼出现问题而坠毁。
Aquila原计划飞行30分钟。30分钟之后,Faceboook工程师做出决定:让无人机飞行更长时间,从而收集更多数据。随着飞行时间的延长,尤马沙漠的温度越来越高。当时毕竟是6月,温度最终达到46摄氏度。
美国国家运输安全委员会公布的报告显示,在无人机准备降落前5秒,一股强风从下方袭击了Aquila。Facebook对空气干扰进行模拟,发现Aquila最多只能抵挡7节(每小时13公里)的强风,而当时的风速达到了12-18节(每小时22.2-33.3公里)。
在强风的袭击下,无人机机翼折断。按照无人机软件的程序设计,它会强迫无人机回到预定轨道。无人机的机鼻下降,升降副翼向上偏转,升降副翼可以控制无人机的俯仰和滚转。这样一来,Aquila的飞行速度就会更快,超过每小时25英里的设定速度。当无人机飞到地面以上20英尺时,升降副翼的最高速度和位置导致右翼折断。谷歌无人机的机翼折断原因与此相似。
今年夏天,记者曾经采访过Facebook的高管,当时公司并没有谈到机翼折断的事情。Facebook在博客刊文庆祝试飞成功,在博文的第8段,公司一笔带过说飞机存在“结构缺陷”。为什么不解释呢?Facebook说美国国家运输安全委员会不允许它们披露事情经过,因为它们正在调查。
本周,负责Aquila软件开发工作的马奎尔(YaelMaguire)表示:“就当时而言,我觉得我们已经披露了99.9%的信息。”无人机只是在最后几秒出现了结构受损问题,他说:“站在我们的角度来看,过程很棒,因为我们在项目的早期找到了一个漏洞。”
Facebook高管试图告诉我们,无人机降落并没有那么重要,因为Aquila只是一架原型机,未来应该不会再次飞行。马奎尔说:“我们没有对降落做过优化。如果你了解我们的目标,就会知道我们要让无人机在天上连续飞行90天,我们几乎没有什么时间关注降落。关注的重点是飞行,让无人机在高空飞行,以及类似的事情。我们主要在这些方面做优化。”
结构受损会不会消磨Facebook的积极性,让公司变得犹豫起来?毕竟Facebook花了26个月设计测试原型设备,扎克伯格对进度很自豪很满意。Facebook工程与架构全球主管帕里克(JayParikh)表示:“每周一的早上,你都要处理类似的事情,我们不会因为这些事情改变进程。从工程角度来看,我们要做的就是以尽可能快的速度学习,将学习的时间尽力缩短。我们不能走捷径,不能粗心大意,不能做错事。关于这件事,我们采取了极端的预防措施,要确保人员和财产的零损失。”
在下一代Aquila无人机上,Facebook将会做出两个调整,新无人机正在制造。下一代机型将会增加扰流板和减速板,降落时可以增加阻力。自动驾驶软件也会重新编写,更加看重速度的降低,而不是停留在滑道上。

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发表于 2016-12-18 09:26:12 | 显示全部楼层
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