地面站定制开发Pixhawk无人机教程分享

zijiekeji

Pixhaw飞控一直被广大航模爱好者所喜爱，优秀的飞行体验、平民的价格以及无限扩展的可能，让很多爱好者爱不释手，而其不能轻易改变的特色又让大众又爱又恨.现在，不用烦恼，字节科技的飞控系统可以帮您解决这个难题，二次开发带给您不一样的飞行体验。

二次开发（pixhawk二次开发、字节无人机飞控）案例：
定制声音：个性化声音定制，根据需要替换原固件各种声音；
飞控解锁方式：增加多种解锁方式，例如内外八字、双杆右下方解锁等；
电机解锁检查：解锁后，电机会按照编号依次慢速旋转，用于检查确认电机或桨叶安
装情况；
药量检查：应用于植保无人机，依赖于浮球开关，在低药量时飞控可以检查到该状态；
断药续喷：打开该功能后，在自动和定高模式下，当低药量时飞控会记录
下当前点并悬停原地10s，同时发出报警声，10s内如没有切换模式，则自
动返回到起飞点，加药完成后可一键返回到断药点继续喷洒；
地势跟随：依赖于超声波定高模块，在定高模式下可实现仿地飞行；
智能药量控制：根据飞行速度智能控制水泵喷洒量。

字节科技除了在飞控硬件领域持续研发外，还提供定制开发服务，包括Pixhawk飞控定制开发、智能硬件、无人机PC地面站、无人机手机软件及平板地面站等，让Pixhawk爱好者能够“大展身手”体验不一样的飞行。

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