风速传感器在无人机上的应用

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无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。因其可远程操控、不载人的特性，无人机更适合一些“危险”的任务，即可用于军事领域也可做民用。无人机的应用领域极为广泛，可用于航拍、畜牧业监控、快递运输、灾难救援、观察野生生物、地理测绘、农业环境监控等等。无人机上的组成主要有传感器、控制器、执行器等。其中传感器主要有加速度传感器、陀螺仪、电流传感器、惯性测量单元、倾斜传感器、磁力传感器、流量传感器等等，根据无人机的用途不同，或多或少会增加不同的传感器，例如增加风速传感器，用于环境中的台风预测、畜牧业中风速风量风向的检测、农业中风速检测、沙漠环境下的风速风向检测以便沙漠治理等环境和场合下。

风速传感器，是一种可连续测量风速和风量（风量=风速*横截面积）的传感器。常见的风速传感器可分为机械式风速传感器（主要有螺旋桨式、风杯式）、热风式风速传感器、皮托管式风速传感器和基于声学原理的超声波风速传感器。

应用在无人机上的风速传感器，推荐一款（但不限于）源自法国的LCJ Capteurs 超声波风速传感器 - CV7-OEM。

该风速传感器的基本特征如下：

l 风速量程：0.12 to 40 m/s

l 风速灵敏度：0.12 m/s

l 风速分辨率：0.05 m/s

l 风向灵敏度：+/-1.5°

l 风向分辨率：1°

l 供电电压：8 V ~ 30 V DC

l 头部重量：100G

l 输出数据格式：NMEA0183, MWV, XDR

l 连线操作简单

尺寸图：

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小豆子

我觉得这个意义不大