精灵4pro+的学习材料

FEN111

首次操作精灵4pro+(在室内）把飞行器、摇控器等东西都拿出来，我打开箱子时，电池已装好，16G卡也装在飞行器内，只有螺旋桨没装好，按照说明书上装好螺旋桨并按规定好的方向固定紧。再小心地移除云台锁扣，最后把飞行器、摇控器摆好，就可以操作了。第一步：检查电量。就是在飞行器和摇控器的电源按钮上短按一次，看电池电量指示灯亮的情况，保证电量都在50%以上，就是说电源指示灯的格至少有3个指示灯亮着（共有4个格），第一次时我的电量就不是这样，只有一两个格亮，说明电量不到50%，需要充电。最好把电充满后再操作。
第二步：我还是提议先开摇控器，后开飞行器的电源。（短按一次后再长按一次）听到音乐响声，且摇控器的状态指示灯为绿色，表示摇控器和飞行器连接成功，处于正常状态。而观看飞行器状态指示灯（是飞行器靠近装电池的两个机翼上的指示灯），先是红绿黄连续闪烁表示系统自检，然后是黄绿灯交替闪烁表示预热，最后是绿灯双闪表示P模式使用视觉系统定位，哦，在室内无GPS信号。另外的两个机翼上指示灯为红色且常亮，它只是用于指示飞行器的机头方向。在飞行器的下侧面有个小的指示灯是常绿表示飞行器、相机和卡状态都很好。我先是仔细观看整个设备情况并记录下来，然后参照使用手册说明才知道这些。
第三步：看摇控器自带的显示屏的反映，先是大疆的标志DJI，摇控器自动启动了DJI GO 4 APP，启动后出现一界面，上面有版本检测提示信息，一是检测摇控器的版本，另一个是检测飞行器的版本，二者是否和网络提供的最新版本一至，与新的一至时不需要升级，若是机器上的版本低于网络上最新的版本这就需要升级。检测后就有提示信息，进一步操作。再下面若有摇控器所连的飞行器名“精灵4pro+”，而且下面又有一个绿色对号连接成功，这标明摇控器和飞行器已连接成功，再下面有一蓝色条，上面是“开始飞行”。若飞行器没开机或摇控器与飞行器没连接成功，则出现“连接飞行器”挑战天空，下有“进入设备”。界面中其他都没有变化。我是第一次操作，首先是对摇控器上的Wlan进行设置，开启Wlan使摇控器能上网，这个操作和一般手机上WiFi操作一样，点击界面上的“设置”，开启Wlan,选择可上网的局域网路由器名，有密码的输入密码，保证WiFi连接成功，只要能上网就可以。这样在版本检测中就可以检查出真需要升级的软件DJI GO 4 APP。这就进入下一步操作.
1、摇控器上已装有的软件DJI GO 4 APP升级。升级步骤是根据提示一步一步进行。
2、激活操作：就是通过摇控器上的软件DJI GO 4 APP在大疆网上注册，这是今后维修的唯一凭证，用个人的邮箱注册，按上面的提示一步一步的操作，其中要选择新手模式。
3、固件升级:是对硬件设备逐一升级。方法在用户手册上或网站www.dji.com都有。
完成后就可试一下电机转动情况，正常后就可在新手模式下试飞了。
这中间需要注意是：
1、各种情况下，要细看机器指示灯的反映。根椐摇控器和飞行器状态指示灯的反映，来判断机器的状态。
2、新手模式：这种模式下操作灵敏度不高，飞行速度慢些，限制了飞行高度默认值30米，飞行远默认值是30米，以适应新手操作。还有一点是重点在新手模式下，无GPS信号就不能起飞操作，比如在室内无GPS信号或信号不好时不能飞起来了，这时若光线良好情况下用视觉系统定位，也可先【关闭】新手模式，用内扒或外扒操作来使电机转旋，检查电机是否可以启动。就是说GPS卫星信号不好的条件下飞行器无法起飞。电机启动和起飞是两个概念，先启动电机就是先让电机旋转起来，不是飞起来，按起飞操作后才能起飞，不操作起飞，飞行器就不起飞。如果新手要进行实际飞行，还是要【开启】新手模式。
新手模式实际是固定在P模式下运行，P模式（定）：使用GPS模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。根据GPS信号接收强弱状况，P模式在以下三种状态中动态切：P-GPS:GPS卫星信号良好，使用GPS模块实现精确悬停。P-OPTI:GPS卫星信号欠佳或在室内无GPS，使用视觉定位系统实现精确悬停。P－ATTI：GPS卫星信号欠佳，且不满足视觉定位条件，仅提供姿态增稳。飞行模式切换开关不起作用了。
3、固件升级：使用DJI GO 4 App或者DJI Assistant 2调参软件对飞行器和遥控器进行升级。
（1）飞行器升级
方法一：使用 DJI Assistant 2 升级
<1>.开启智能飞行电池。使用Micro USB连接线连接飞行器的调参接口至个人电脑。USB端连电脑，小口连飞行器。
<2>.启动DJI Assistant 2调参软件，使用DJI账号登陆并进入主界面。DJI账号就是激活时的邮箱和密码。DJI Assistant 2是在大疆网（www.dji.com）下载的并先安装在计算机上。
<3>.点击Phantom 4 Pro+，然后点击左边的固件升级选项。
<4>.选择并确认需要升级的固件版本。
<5>.DJI Assistant 2调参软件将自行下载并升级固件。
<6>.升级完成后，请重启机器。
方法二：使用 DJI GO 4 App 升级
<1>.遥控器和飞行器都保证开启并处于连接状态。
<2>.对于Phantom 4 Pro+，先使用OTG连接线（短的那个）的一端小口连接至飞行器的调参接口，另一端是大口连接Micro USB连接线（长的那个）的大口USB接口，而Micro USB连接线的另一端小口连到摇控器的Micro USB 接口。连接后，在飞行器上的“相机、对频状态指示灯/对频按键”，指示灯为绿色表示连接正常，若为红色且为连接反了。
<3>.根据DJI GO 4 App的提示进行固件下载升级。升级时需连接互联网。
<4>.升级完成后，请重启机器。
（2）遥控器升级
方法一：使用 DJI GO 4 App 升级开启遥控器并与DJI GO 4 App连接。根据App的提示进行固件升级。升级时需连接互联网。
方法二：使用 Micro SD 卡升级（仅适用于 Phantom 4 Pro+）
<1>.浏览DJI官网并进入Phantom 4 Pro+专题页面，下载最新固件至Micro SD卡。
<2>.将Micro SD卡插入Phantom 4 Pro+遥控器的Micro SD卡槽。
<3>.开启遥控器电源，进入到系统设置>系统升级界面，点击右上角的本地升级，可以查看到Micro SD卡中保存的最新固件，点击升级之后自动开始升级。
固件升级中应注意：
A.整个升级过程将持续15分钟左右。在升级过程中飞行器可能会出现如下状况：云台无力，状态指示灯异常闪烁或飞行器自行重启，以上均属正常现象，请耐心等待固件升级完成。
B.确保整个升级过程中个人电脑能够访问互联网。
C.确保飞行器与遥控器电量至少在50%以上。
D.升级过程中请勿插拔Micro USB数据线。

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想象力强的人能记住。