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精灵4pro+的学习材料

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发表于 2020-3-13 15:17:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
首次操作精灵4pro+(在室内)把飞行器、摇控器等东西都拿出来,我打开箱子时,电池已装好,16G卡也装在飞行器内,只有螺旋桨没装好,按照说明书上装好螺旋桨并按规定好的方向固定紧。再小心地移除云台锁扣,最后把飞行器、摇控器摆好,就可以操作了。第一步:检查电量。就是在飞行器和摇控器的电源按钮上短按一次,看电池电量指示灯亮的情况,保证电量都在50%以上,就是说电源指示灯的格至少有3个指示灯亮着(共有4个格),第一次时我的电量就不是这样,只有一两个格亮,说明电量不到50%,需要充电。最好把电充满后再操作。
第二步:我还是提议先开摇控器,后开飞行器的电源。(短按一次后再长按一次)听到音乐响声,且摇控器的状态指示灯为绿色,表示摇控器和飞行器连接成功,处于正常状态。而观看飞行器状态指示灯(是飞行器靠近装电池的两个机翼上的指示灯),先是红绿黄连续闪烁表示系统自检,然后是黄绿灯交替闪烁表示预热,最后是绿灯双闪表示P模式使用视觉系统定位,哦,在室内无GPS信号。另外的两个机翼上指示灯为红色且常亮,它只是用于指示飞行器的机头方向。在飞行器的下侧面有个小的指示灯是常绿表示飞行器、相机和卡状态都很好。我先是仔细观看整个设备情况并记录下来,然后参照使用手册说明才知道这些。
第三步:看摇控器自带的显示屏的反映,先是大疆的标志DJI,摇控器自动启动了DJI GO 4 APP,启动后出现一界面,上面有版本检测提示信息,一是检测摇控器的版本,另一个是检测飞行器的版本,二者是否和网络提供的最新版本一至,与新的一至时不需要升级,若是机器上的版本低于网络上最新的版本这就需要升级。检测后就有提示信息,进一步操作。再下面若有摇控器所连的飞行器名“精灵4pro+”,而且下面又有一个绿色对号连接成功,这标明摇控器和飞行器已连接成功,再下面有一蓝色条,上面是“开始飞行”。若飞行器没开机或摇控器与飞行器没连接成功,则出现“连接飞行器”挑战天空,下有“进入设备”。界面中其他都没有变化。我是第一次操作,首先是对摇控器上的Wlan进行设置,开启Wlan使摇控器能上网,这个操作和一般手机上WiFi操作一样,点击界面上的“设置”,开启Wlan,选择可上网的局域网路由器名,有密码的输入密码,保证WiFi连接成功,只要能上网就可以。这样在版本检测中就可以检查出真需要升级的软件DJI GO 4 APP。这就进入下一步操作.
1、摇控器上已装有的软件DJI GO 4 APP升级。升级步骤是根据提示一步一步进行。
2、激活操作:就是通过摇控器上的软件DJI GO 4 APP在大疆网上注册,这是今后维修的唯一凭证,用个人的邮箱注册,按上面的提示一步一步的操作,其中要选择新手模式。
3、固件升级:是对硬件设备逐一升级。方法在用户手册上或网站www.dji.com都有。
完成后就可试一下电机转动情况,正常后就可在新手模式下试飞了。
这中间需要注意是:
1、各种情况下,要细看机器指示灯的反映。根椐摇控器和飞行器状态指示灯的反映,来判断机器的状态。
2、新手模式:这种模式下操作灵敏度不高,飞行速度慢些,限制了飞行高度默认值30米,飞行远默认值是30米,以适应新手操作。还有一点是重点在新手模式下,无GPS信号就不能起飞操作,比如在室内无GPS信号或信号不好时不能飞起来了,这时若光线良好情况下用视觉系统定位,也可先【关闭】新手模式,用内扒或外扒操作来使电机转旋,检查电机是否可以启动。就是说GPS卫星信号不好的条件下飞行器无法起飞。电机启动和起飞是两个概念,先启动电机就是先让电机旋转起来,不是飞起来,按起飞操作后才能起飞,不操作起飞,飞行器就不起飞。如果新手要进行实际飞行,还是要【开启】新手模式。
新手模式实际是固定在P模式下运行,P模式(定):使用GPS模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。根据GPS信号接收强弱状况,P模式在以下三种状态中动态切:P-GPS:GPS卫星信号良好,使用GPS模块实现精确悬停。P-OPTI:GPS卫星信号欠佳或在室内无GPS,使用视觉定位系统实现精确悬停。P-ATTI:GPS卫星信号欠佳,且不满足视觉定位条件,仅提供姿态增稳。飞行模式切换开关不起作用了。
3、固件升级:使用DJI GO 4 App或者DJI Assistant 2调参软件对飞行器和遥控器进行升级。
(1)飞行器升级
方法一:使用 DJI Assistant 2 升级
<1>.开启智能飞行电池。使用Micro USB连接线连接飞行器的调参接口至个人电脑。USB端连电脑,小口连飞行器。
<2>.启动DJI Assistant 2调参软件,使用DJI账号登陆并进入主界面。DJI账号就是激活时的邮箱和密码。DJI Assistant 2是在大疆网(www.dji.com)下载的并先安装在计算机上。
<3>.点击Phantom 4 Pro+,然后点击左边的固件升级选项。
<4>.选择并确认需要升级的固件版本。
<5>.DJI Assistant 2调参软件将自行下载并升级固件。
<6>.升级完成后,请重启机器。
方法二:使用 DJI GO 4 App 升级
<1>.遥控器和飞行器都保证开启并处于连接状态。
<2>.对于Phantom 4 Pro+,先使用OTG连接线(短的那个)的一端小口连接至飞行器的调参接口,另一端是大口连接Micro USB连接线(长的那个)的大口USB接口,而Micro USB连接线的另一端小口连到摇控器的Micro USB 接口。连接后,在飞行器上的“相机、对频状态指示灯/对频按键”,指示灯为绿色表示连接正常,若为红色且为连接反了。
<3>.根据DJI GO 4 App的提示进行固件下载升级。升级时需连接互联网。
<4>.升级完成后,请重启机器。
(2)遥控器升级
方法一:使用 DJI GO 4 App 升级开启遥控器并与DJI GO 4 App连接。根据App的提示进行固件升级。升级时需连接互联网。
方法二:使用 Micro SD 卡升级(仅适用于 Phantom 4 Pro+)
<1>.浏览DJI官网并进入Phantom 4 Pro+专题页面,下载最新固件至Micro SD卡。
<2>.Micro SD卡插入Phantom 4 Pro+遥控器的Micro SD卡槽。
<3>.开启遥控器电源,进入到系统设置>系统升级界面,点击右上角的本地升级,可以查看到Micro SD卡中保存的最新固件,点击升级之后自动开始升级。
固件升级中应注意:
A.整个升级过程将持续15分钟左右。在升级过程中飞行器可能会出现如下状况:云台无力,状态指示灯异常闪烁或飞行器自行重启,以上均属正常现象,请耐心等待固件升级完成。
B.确保整个升级过程中个人电脑能够访问互联网。
C.确保飞行器与遥控器电量至少在50%以上。
D.升级过程中请勿插拔Micro USB数据线。

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发表于 2020-3-14 09:38:33 | 显示全部楼层
想象力强的人能记住。
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