APM开源飞控最强大

环球快车

在距离上海不远的南京，有一群踊跃的无人机玩家，Bob就是其中一个，从小时候的航模到稍大点的电动直升机，再到5年前的无人机，他的玩家之路从来没间断过。
“我从小喜欢航模，但重拾兴趣，是在五年前。之前非常痴迷电直，也就是电动直升机。电直的乐趣是操控，很惊险刺激，也有各种特技，但是相对比较难。”
可某一天，突然不想一直那么刺激，就开始飞多轴，飞固定翼了
那电动直升机有多危险呢？“危险有两层含义，一是飞机随时会摔。二是飞机一不小心就会撞到人。国内外都有航模导致玩家或观众受伤甚至致命的案例，特别是直升机航模，相当危险，我自己就被桨砍到过，幸好飞机不大。
多轴也有危险性，但相对直升机，要好得多。首先是稳定性好，操控相对简单，其次是飞行控制的目标不同，多轴一般是用来航拍或休闲，直升机就是用来翻跟头追求刺激的。
APM很强大在飞多轴的时候，我开始接触开源飞控APM，这就可以算是无人机了。之前大疆的小精灵我有，还带去过西藏航拍，可惜海拔太高，飞不好。

APM就很强大了，多轴、直升机、固定翼都能用。比较重要的，它性价比高，兼容各种设备，更新快，bug反馈响应迅速……我在多轴和直升机上都安装调试过，还自己做了个地面站的箱子。
和APM类似的项目还有不少，但APM最成功，项目的发起公司去年还拿到了A轮融资。如果是商业用途，会考虑到可靠性、质保等因素，但对于玩家，APM这样的开源飞控是最佳选择，它家的官方论坛还有国内的5mix氛围都很不错。
关于实际操作，虽然在调试中，需要对APM的控制参数进行调整，还有传输和控制距离方面的问题，基本上靠自己钻研和到论坛里去提问交流。

怎么看航模和无人机？航模装上无人机用的飞控，就可以变成无人机了，航模和无人机这两个词含义都很广泛，有很大的交集。按照我个人的定义，航模是指业余小型非载人飞行器，而无人机就是非载人飞行器，按这个定义，无人机和航模的关系就很清楚了。
像198#年的时候根本就没有无人机，我当时五年级，就只能玩橡筋动力的航模，其它的全靠DIY。
中间智驾君问了Bob一个“梦想”的问题？“如果可以选择的话，有机会，你会做造飞机的那拨人还是开飞机的那拨人？”

造飞机！我希望让多轴飞行器在机械不受损的情况下，实现100%安全飞行，而成本上不会有太大的提升。不过现在主要精力都放在易迪乐园这个项目上了，等空闲的时候，我会尝试一样的。但单靠APM目前还没有高可靠性方面的特别设计及考虑。

玩无人机的最大乐趣是什么？哈哈，玩无人机最大乐趣之一是认识了很多魔友，玩航模都戏称"入魔"，所以玩家都叫魔友
飞的时候很爽，都在野外，蓝天白云。但组装调试飞机还是很花时间的，没有足够的兴趣和耐心，绝对调不好飞机。人是崇尚开源和分享的，我希望开源的系统能够越来越强大，越来越稳定。
小结：跟Bob以及之前的无人机玩家接触下来，智驾君明显感到无人机玩家都是些爱“作”的个性，宁愿自己花数小时、死几千万脑细胞来换得蓝天上短暂的一刻，如果要用夸张点句子来总结就是，“衣带渐宽终不悔，折腾致死手方休”。
文中的Bob就玩电直烧了3万，玩无人机烧了4~5万，一点都不比大疆类的无人机便宜，但他们就是喜欢。