MissionPlanner编译

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（1） 下载VS2012，比如：http://www.xiazaiba.com/html/4614.html

（2） 安装后，打开VS2012，打开解决方案，找到MissionPlanner.csproj 或者ArdupilotMega.sln

（3）

（4）

（5）

（6）

（7） 去掉“生成事件”的内容、去掉签名的所有CHECK。

（8） 基本上，要为其他几个项目也要添加这个reference path，具体看出错情况

比如这几个：MissionPlanner.Controls MissionPlanner.Utilities MissionPlanner.Utilities OpenTK.GLControl

（9） 最后下载一个Microsoft Reactive Extensions SDK Reactive Extensions (Rx) v1.0.10621 SP1 .msi

http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=28568

安装这个库后，必须删除MissionPlanner-master\Lib目录下的System.Reactive.dll，否则他与.NET4的系统库有冲突。