无人机入门指南、无人机推荐选购攻略（5月更新，建议收藏 ...

glob3d

最近比较忙，更新较慢，本专栏持续更新，为小伙伴提供最全面的无人机入门启蒙！
突来奇想，想写一篇关于无人机方面的文章，毕竟自己大学也是学习无人机专业出来的，hahah。下图还是我两年前在学校训练的时候用的训练机。

大家好，我是@慢慢 ，南航毕业，持有民航局颁布的多旋翼无人机机长执照，多旋翼教练，玩航模有十年的发烧经验，目前是一名飞机制造工程师。希望通过我自己的专业知识，来帮助你学习无人机方面的技巧。本文为作者原创内容，不接受任何形式的转载演绎，如果觉得对你有所帮助吧，欢迎点赞、关注、转发支持我。

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• 大疆产品发展史
  

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更新看板：

2021.2  更新无人机的分类介绍完毕
2021.2  更新0基础打怪看板区（纯干货，写的最久）完毕
2021.2  更新模拟器篇完毕
2021.3  更新初级入门机篇完毕
2021.3  更新遥控器篇完毕
2021.5  拓展专栏即将更新
2021.6  已更新凤凰模拟器教程（持续跟新），可至主页文章或者本文模拟器篇查阅！
2021.8  优化部分文字表达
2021.10 年底公司大攻关，所有文章更新暂放一段时间，建议小伙伴先关注收藏，后续跟上。
2022.1.19，新增文章，2022年旅行航拍无人机选购指南，可至上方历史文章查阅；

待更新...<hr/>

本片文章只介绍对初级小伙伴简单的一个知识扩展和解惑，想看更多相关内容
建议关注收藏

考执照时我自用练习的小飞机



在校期间使用的，精灵4

自己玩无人机比较早，在大学学习的就是无人机方面，期间接触了各种类型的无人机，包括多旋翼，固定翼，直升机，垂起等。校企合作中，也在培训机构任职无人机教练，带队培训无人机驾驶证。
后续有任何问题欢迎在评论区一起探讨。
……………………………………………………......................................................................
本文可能略微有点长，一次看不完可以收藏起来下次再看。
当然，这篇文章肯定干货满满，建议新进来的朋友能多看两遍首先这里得先提一点，我在知乎上搜索看到很多关于无人机的问题，其中最多的就是新手无人机推荐。
在这里我想分享一点，新手小伙伴入坑无人机我是没有过多地建议，不过在此之前我想先在这里提几个问题：

市面上无人机最常见的有几种？
无人机遥控器的两个控制舵上下左右分别代表什么？
美国手遥控器和日本手遥控器如何区分？
油门偏航，俯仰副翼是如何操作的？
零基础新手又该如何入门？
什么价位的飞机适合入门的小伙伴练习？
你所购买的无人机能飞多久，能飞多高？民航局对于小型无人机的监管是怎样的？

相信这些小问题，很多小伙伴还是迷迷糊糊的。所以，刚开始还是不要着急买无人机，不然
只会降低你对无人机的兴趣。相信慢慢，往下翻，我们一起为你打开无人机世界的大门。
本文主要目录：

无人机的分类介绍
    多旋翼
    固定翼
0基础新手打怪升级看板区
    简要介绍
    模拟器训练
    初级入门机
    遥控器
加餐加餐，写了一篇入门模拟器的小教程
航拍摄影看板区
拓展：竞速类看板区
   简要介绍：
   误区指南

码字不易，欢迎点赞支持一下。
一、 无人机的分类介绍

1. 多旋翼

• 多旋翼无人机算是我们市面上见的最多的一款无人机了，屏幕前的小伙伴是不是觉得有点迷。多旋翼无人机的定义就是具有三个以及三个以上的旋翼舵机轴的无人驾驶飞机。比如最常见的大疆无人机：精灵系列、御系列、悟系列等等，都属于多旋翼无人机。常见的多旋翼无人机有四轴、六轴、八轴等。这种飞机通过不同机臂上电机的配合转动，来提供飞机上升的升力，同时也为飞机提供前进后退的动力。常见的如下图：
  

训练用的六轴

目前对新手最友好的就是多旋翼无人机了

下面两个，是我训练时期用的模拟器和训练实体机用的机型，可以了解一下：

• 优势：多旋翼飞机小巧，重量轻，携带方便，相比于其他机型，他的是操作最简单的，对人的安全性也相对来说是很高的。
  
• 应用场景：多旋翼无人机的应用场景还是很多的，如很多人都熟悉的航拍，航测，这都是他众多应用的一处。
  
• 在快递行业（如京东无人机）、在电力巡检行业、在警用安全行业（如红外检测）、在民用农业行业（植保机）、教育培训行业、科研领域等等，都有很多的应用。我在这里就不一一列举了，感兴趣的可以关注我后面要写的专栏。
  
• 列举几家现在市面上做无人机的大佬公司：国内大疆创新（航拍领域，后面也开始发展其他领域）、极飞科技（植保领域）、亿航智能（电力巡检和警用安全领域）
  
• 这里给大家拓展一个小知识点，想象很多飞无人机的小伙伴都不知道自己的无人机飞行适用范围。慢慢在这里分享一个无人机运行分类的表格（后面会有详细介绍）
  

无人机等级分类

看完表格的小伙伴可以看看自己的无人机是哪一个等级!
好啦，多旋翼无人机的简要分享就暂时到这里，感兴趣的话可以后续看我专栏！
                                                                                                    ----2021.2.7  7:04
2.固定翼

由于着一章节脱稿好久(哈哈哈，有点惭愧)，被好多人私信催我。
我是主玩多旋翼的玩家，固定翼玩的确实比较少，主要是太烧钱了。但好歹我也是系统学习过的，下面来开始这一章的分享吧！



上图在校偷拍的一副总图，固定翼、直升机、穿越机等等，都是白花花的银子(哈哈哈)

• 固定翼是模仿民用实体飞机制作的，搭载机载控制链路，可以实现比多旋翼飞行距离远、速度快等优势，但固定翼的灵活性和机动性却不如多旋翼，无法快速地转换视角。
  
• 固定翼的飞行原理其实和多旋翼一样，都是靠升力来实现的，这里有一个升力公式，影响飞机升力的几个因素基本上总结到位了
  

                                                  ρ=1/2 C_L ρv^2 s

• 影响飞机升力的几个因素主要是：升力系数、空气密度、飞机速度、飞机机翼面积这四个，而且  升力系数 ∁_L 与飞行的引角也有关系（既与机翼的剖面形状有关系）
  

  哈哈哈，不能说的太术语，不然很多小伙伴会看迷糊的。

固定翼飞行的场地要求比多旋翼要求高，而且固定翼飞行速度快，对飞机的操控水平也相对要求较高。正是因为固定翼的各种优势，所以一般我们看到的航模表演以及特技表演，都是靠固定翼实现的。

纸飞机

不过类似上图的纸飞机，也算固定翼，是练手的入门机型，重要的还是自己也能体会亲手制作飞机的乐趣。
在飞行控制中，固定翼的操控和多旋翼有点区别：
四个控制通道以及对应的动作：

AIL: 副翼舵，控制飞机左右
ELE: 升降舵，控制飞机的俯仰
THR: 门舵，控制飞机的前后
RUD: 方向舵，控制飞机的航向

其中，副翼舵和方向舵实现的功能差不多一样，就主要是看飞手个人习惯了。
固定翼主要利用它速度快，航程远等优势，有一下几点应用：
电力巡检、目标策略、公路监测、航测等等。因为其优势，很多时候都有很好的反映效果。

PS：脑子里知道很多东西，但总是感觉表达地不理想，所以一直在修改，我会一直跟新这篇文章，保证将最好的输出分享给各位小伙伴！

                                                                                                       ----2021-02-14  15:19
二、0基础新手打怪升级看板区

很多小伙伴都会有这样的想法：我能飞出去，飞回来，那么就代表自己已经掌握了无人机飞行
了，其实仅仅这些远远不够。

就那最熟悉的大疆无人机来举例吧！
你知道一架无人机实现飞行，是由多少硬件组成的吗？
各部分硬件又分别实现了什么样的作用？
多旋翼无人机如何实现飞行？他的飞行原理是什么？
在天上我们的飞机可以随便飞吗？

其实这些问题，很多都是我们培训驾驶员执照的时候会教授的知识。在一般的娱乐飞行中，确实没必要知道这么多，但也要注意了，无人机在空中“黑飞”，假设造成影响的话，是要付刑事责任的！



组装中的无人机

(哈哈哈，其实没这么可怕，继续往下看)

我们培训新人的时候，都会有理论课和实操课。正好在这里我挑几点分享给小伙伴们。

• 一般我们无人机飞行前，都会先学习了解民航法规、空域管理以及飞行管制等（小型的无人机暂时涉及不到申报空域，所以就暂时不提了）；
  
• 而且还需要了解气象专业的部分知识，飞机在空中飞行是需要满足一个良好的飞行条件才能飞行，所以这点也是需要注意学习的；
  
• 还有一点就是空气动力学以及飞行链路机载规划。
  

这些我们后面都会讲解的。
1.简要介绍

我们先从最基本的开始分享
1.1、多旋翼无人机的定义




六轴

• 多旋翼无人机是指具有三个及三个以上旋翼轴的无人驾驶飞行器。
  
• 它具有垂直起降的能力，依靠旋翼轴上电机带动螺旋桨转动提供升力，也可以改变不同电机的转速来实现对无人机运动轨迹的控制。
  

拓展：（来源于多旋翼飞行器设计与控制）
多旋翼无人机依靠多个电机带动螺旋桨的转动产生向上的拉力（升力），并且通过改变转速改变不同的力矩（俯仰力矩、滚转力矩、偏航力矩）的大小，来实现无人机的控制。

多旋翼无人机的基本组成

大分类有三种：机架、动力系统、指挥控制系统

• 机架有：机身、机臂、起落架；
  

机架

• 动力系统有：电机(无刷)、电调、电池、螺旋桨；
  

动力系统

• 控制系统有：遥控器、GPS接收机、遥控器接收机、自驾仪、数传电台等；
  

控制系统

其实还有一个控制系统，就是地面站，通过电脑无线连接无人机，在电脑上实现对无人机的远程自动操控飞行。这也是我们参加民航局超视距驾驶员的考试科目之一，只不过更难一些，这里作为知识拓展。
1.2 各部分配置功能简要介绍

多旋翼无人机主要是由机架，动力系统，控制系统三部分组成，一般还有一个外链路载荷系统，我们在这里就不过多介绍了。
机架毫无疑问，就是起到支撑整架飞机的作用。用于搭载各种控制设备等；动力系统中，电流经过电调输出到无刷电机，无刷电机的转动带动螺旋桨，当向上的升力大于机体的重力时，便有了拉力，飞机便实现了起飞（说的有点绕口，其实总结下来就是，就是电机带动螺旋桨转动产生升力）；
控制系统就有点意思了，遥控器和遥控接收机一般是一套的，遥控接收机连接到飞机上，通过遥控器控制飞机在空中的飞行方向、速度、飞行姿态等等。数传电台其实和地面站电脑时一起的，主要是为超视距远距离飞行提供保障。
1.3 拓展知识

空域的划分：空域分三类。分别是管制空域、监视空域、报告空域这三类。
当然，刚刚介绍的我们也不需要有太多的了解，知道就行，想更全面的了解可以在评论区交流。
我们需要了解两点：融合空域、隔离空域；
融合空域是指有人驾驶航空器飞行的空域，隔离空域是专门分配给无人机运行的空域，并且这个空域为了避免发生空中交通事故，实行限制其他类型的航空器的进入。（此段定义参考自AOPA法规手册）

1.4 无人机等级分类，参照下表：




无人机等级分类

看完各个等级的无人机分类，我们介绍无需证照便可飞行的：
A、 在室内飞行的无人机；
B、 I、II类小型无人机（部分以地方政策为准）
C、 在人烟稀少、地域辽阔的地方实验的飞机
这里我们只分享有用的几点，其实更多需要执照注册的有好多，我们回头再设新的文章专栏介绍，不然这一篇又要脱稿好久（哈哈哈）。

最后再分享一个知识点，视距内和视距外的区别：
视距内：驾驶员操控无人机飞行，无人机必须在驾驶员的视觉接触范围内飞行。直线操控目视最远距离是半径不大于500m，人机上下相对高度不大于120m；
视距外：也称为超视距，字面意思就是操控无人机不仅可以飞视距内，也可以超出视距范围内的飞行。


创作不易，欢迎小伙伴们点赞支持，同时各位小伙伴不要着急。很多分享我都是翻书参考后才决定发出来的。我会努力加倍输出！
                                                                                                      ----2021.02.15  00：37
2、模拟器训练

     通常我们看到无人机的第一眼，是想去上手飞行，直接接触无人机如果操作不好会有安全隐患，并且市面上那么多款无人机，我们如何去上手，这就有了模拟器的存在。我这里主要介绍的是凤凰模拟器，一款中规中矩的软件，更多关于模拟器的讲解，我会在其他文章中写到。https://zhuanlan.zhihu.com/p/372722974



模拟遥控器

    富斯遥控器算是经典款了，从我培训学习的时候我就在用这款遥控器，直到现在我飞模拟器还在用。



固定翼

模拟器遥控器和正常遥控器一样，也分美国手和日本手的：
美国手较为常见：（国内以美国手为主）
左手上下油门，左右方向
右手上下升降，左右副翼日本手（主要飞固定翼居多），其实美国手现在也多了：
左手上下升降，左右方向
右手上下油门，左右副翼给大家附上一段视频（ps:我自己录制的找不到了，网上新找的素材，若是涉及侵权可联系我删除），可以看看模拟器是啥样的：
模拟器我们一般训练是经过一下几个步骤的：（每天训练1-2小时）



模型选择

机型有多种，我这里随意找的图片，建议以大疆为训练机型！
单通道训练

训练前后，训练左右（一天）双通道训练

前后左右一起训练(一天-两天)多通道训练

到这一步，就是真是模拟无人机了，转向，高度，左右等等。慢的话需要耗时三天的样子，等你熟悉基本操作了，就说明你差不多掌握了
这里有个小考试，，在一个小方框中八个方向旋转各停数秒，一分钟不落地
感兴趣的小伙伴可以试试（哈哈哈，我比较笨，当时练习了好久）

      对于一些上手慢的小伙伴，这款软件也设计了可以修改参数的选项，通过修改它的物理参数，飞行速度，遥控器的各个他通道的灵敏度等等，让新手学习时不会因为炸机等等而打击信心，这些都是为新手入门学习的良心设计。
      试想一下，有了这款软件的训练，我们入门掌握无人机是不是更加降低我们的成本，只要模拟器能飞过关，等飞实体机的时候，我们对于方向操作的掌握已经熟能生巧了，这样也避免了很大的安全问题！
3、初级训练机

又拖更了好久（捂脸），下面我们来讲讲初级训练机，也就是入门机
提前声明

我这里说的入门机是分两种，一种是市面上成品机，可以说是最简单上手的，因为飞机出厂厂家基本上都给你配置好的，直接是到手飞：如parrot，特洛，JJR/C，kidsdeer等；

下面我从京东销量排行榜上找了几款适合入门的几款无人机。

不管你是入门航拍也好，还是普通飞行练习也罢，相信前期够用了。对于这些入门级无人机的介绍，其实都是一个模板，好用易上手，GPS导航啊，续航之类的。

我这里真的不想介绍了，反正一句话：
几百块的入门机，就不要想着飞出大疆几千块的感觉。
我只是建议，新手入门，可以尝试从便宜的入门级上手练习（本人所表述观点，仅作为参考）
更多关于入门级选品之类参考，可以看我这篇文章：
还有一种就是组装机，类似我这种：



低配训练机



自己组装的四轴

自己组装一架小飞机训练，不过这种适合专业培训的练习，需要有较好的基础才能去练习这类实体无人机，蛮危险的，并且还要自己买充电器和锂电池。好处是可以自己体验无人机从小零件拼装到飞行的乐趣，坏处是，真的很烦（哈哈哈）
个人建议，我们普通玩家，想入门的可以直接京东淘宝上去买便宜点的无人机，无人机飞行技术，本身就是靠多飞行练习出来的。
有句话是这样说的，高手都是炸机炸出来的！加油！
好啦，今日入门训练机暂时分享到这里，欢迎在评论区向我提问，我会一一解答，创作分享不易，记得一键三联支持（比心）！



                                                                                                    ----2021. 3.3
<hr/>最近由于特殊原因，拖更了好久，不管是评论区还是私信，
陆陆续续收到很多小伙伴的催更，这几天我会集中更新，
争取尽快将这篇入门文章写完！
4、遥控器

本小节我们详细地介绍一下针对消费级无人机的直接控制手段——遥控器
首先来提问几个问题：

• 市面上常见的遥控器有哪几种？
  
• 国内的遥控器品牌主要有哪些？
  
• 如何通过遥控器来控制无人机？
  
• 新手可以选择怎样的遥控器作为自己训练用？
  

那么我们就带着问题来往下介绍：
4.1 市面上常见的遥控器有哪几种？

关于遥控器的分类，其实网上有很多详细的介绍的，并且我前面文章已经提到过，这里再详细叙述一遍：
目前市面上遥控器主要有三类：美国手、日本手、中国手，之前还听说过一种欧洲手的，我没玩过，这里就不做过多介绍了。
这三种遥控器最主要的区别就是遥控器之间的行程不一样，具体行程操控可以看下面：
美国手：
左手上下油门，左右偏航；
右手上下升降，左右副翼。日本手：
手上下升降，左右方向；
右手上下油门，左右副翼。中国手（又叫反美国手）：
左手上下升降，左右副翼；
右手上下油门，左右方向。其中，最早国内是用日本手的固定翼玩家比较多，因为玩航模的话，日本手确实方便，其次才是美国手，中国手还是比较少的。
美国手是根据真实飞机的操控设计的，右手升降和副翼，更加有利于操控飞机的飞行姿态，相对于日本手更易操控。其实遥控器之间是没有什么太大的区别，主要是每个人玩飞机的方式习惯不一样，就像我，飞习惯了美国手，如果去飞日本手是不行的，很容易打错方向杆。



图片来源于百度贴吧，后面有链接

还有一点值得注意的是
训练的时候一定要注意
自己手握遥控器的姿势—大拇指和食指掐住操控杆
而不是单手想怎么摆就怎么摆。可能很多熟人都会不屑一顾，我单个手指头也可以操控无人机，但是单个指头操控会带歪新入坑的小伙伴的。
具体原因看下面：
在我看到的玩家中，大部分以大疆居多，很多人都是单个指头控制无人机的运动杆量，当然，这也亏大疆的无人机控制系统做的好。 新手建议以我说的方法练习操控，因为这样可以跟敏感地感受到控制杆在你手里地余量，单个指头操控，要么是大神，要么就是炸机。
详细可看这篇贴吧（来源固定翼吧）：

4.2 国内地遥控器品牌主要有那些？

值得一提地就是Futaba，这款遥控器还是相当经典，但是价格偏贵，我记得我周围朋友买了一款稍微好点地，就花了5000多，有钱真好，哈哈哈；
一般玩家的话，天地飞也挺不错，真的是非常经典，很多模友都是从天地飞入坑的；
还有富斯（主要是模拟器比较好）、乐迪、睿思凯等。

4.3 如何通过遥控器来控制无人机？




图片来源于北航

上面附图，有遥控器和遥控接收机，简单的说，就是一个信号发射器，一个信号接受器，操控遥控器发射信号，然后接收机这边会有一个信号接受并做出相应反馈的操作，中间会有飞控啊，电调电机的响应，我这里就不拓展了。
实际上遥控器没有在这么简单，我只是简要说了说，里面还有频道频段之类的在里面，要是打开说，怕是要万字长文了，感兴趣的可以关注我，有空我再单独写篇文章。
关于遥控器的更多介绍，可以参考下面这篇文章（来源百度三二一模型）
4.4 那么新手可以选择怎样的遥控器作为自己训练用？
我对于新手的建议，新人，就不要想着去玩穿越机啊，大疆之类的，先把模拟器练一练比什么都好，不但可以训练自己对无人机的操控，而且还不炸机，不是挺好嘛，不需要练习多久，一周就可以。如果想具体了解一下模拟器的介绍，往上翻，在第二章第二节有详细的介绍。
关于模拟器，我只推荐凤凰模拟器，遥控器我推荐富斯遥控器：
如果自己模拟器练习的差不多了，想上手实体机玩一玩，想入坑自己组装，要么找配件，要么直接几大电商平台买人家配好的机身机架等，回来再自己拼起来，你会发现，等玩多了，该添什么配件，选什么牌子一清二楚，我这里随后打算写一写DIY无人机的配件介绍，所以这里就不罗嗦了。



训练机

好啦，遥控器篇就暂时但这里，后续几篇我会加快更新。加油加油加油！

                                                                              ------2022.1.19
<hr/>码字不易，欢迎关注点赞支持鸭！



后续有空持续更新...