国内外部分攻击型无人机（含巡飞弹）概览

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1. 国外大型攻击型无人机

1.1 X-47B无人机



X-47B无人机由美国国防技术公司诺斯罗普·格鲁门公司开发。是人类历史上第一架无需人工干预、完全由电脑操纵的“无尾翼、喷气式无人驾驶飞机”，也是第一架能够从航空母舰上起飞并自行回落的隐形无人轰炸机。
X-47B可用于压制敌军防空火力、实施电子战攻击、执行侦察、搜索和救援任务，以及作为空中精确打击平台的无人空中战斗系统。

X-47B参考数据
制造商	美国国防技术公司诺斯罗普·格鲁门公司
长度	11.63米	最高速度	高亚音速
翼展	18.92米，折叠后9.4米	巡航速度	0.9马赫
高度	3.10米	实用升限	12190米
空重	6,350公斤	航程	3,889千米
最大起飞重量	20,215公斤	动力	1×普惠F100-220U涡扇发动机
武器装备	两个内置弹舱，各可容纳一枚2000磅级的JDAM

1.2 MQ-1捕食者无人攻击机



MQ-1捕食者无人攻击机，是一款高、中、低空；远、中、近程；大、中、小型；战略、战役、战术侦察；信息传输；电子对抗；对地攻击等多种类型梯次搭配的一种无人机。

MQ-1参考数据
制造商	美国通用公司
机长	8.2米	升限	15,240 米
机高	2.1 米	巡航速度	129.6km/h
翼展	14.9米	最高速度	217 km/h
空重	512 公斤	最大航程	740.8 公里
最大起飞重量	1,020 公斤	续航时间	30小时
发动机	1×Rotax 914F涡轮增压四缸发动机， 115 匹马力（86 千瓦）	武器装备	2枚地狱火导弹/刺针便携式防空飞弹

1.3 复仇者无人驾驶战斗机



复仇者（Avenger）是由美国通用原子公司（General Atomics）研制的具备隐身能力的喷气推进式远程无人驾驶战斗机 (UCAV)。它是在MQ-9 收割者无人战机的基础上，应美军未来空战需求而后续开发的新机型。其初始代号为 － 捕食者C型（Predator C），即：MQ-1捕食者（Predator）系列无人机的第三个发展型号。
从世界范围来看, 无论是情报侦察能力,还是火力打击能力,抑或是战场生存能力和机动突防能力,“复仇者"都是无人机中的佼佼者。

复仇者参考数据
制造商	美国通用原子公司
机长	12.50 米	最大升限	18,288米
翼展	23 米	航速	740+km/h
载荷	1,360.78 千克	续航时间	20小时
发动机	Pratt &   Whitney Canada PW545B, 4500磅推力	最大载弹量	3.6吨

1.4 MQ-9死神无人机



MQ-9死神（MQ-9 "Reaper"）是通用原子航空系统为美国空军所开发的无人作战飞机。MQ-9无人战机具有长航时、多任务能力，可以执行侦察情报收集任务，也可以执行攻击杀人任务。

MQ-9参考数据
制造商	美国通用公司
机长	11米	实用升限	15千米
机高	3.8米	作战高度	7.5千米
翼展	20米	续航时间	14–28km/h
空重	2,223千克	最大航速	482km/h
最大起   飞重量	4,760千克	巡航速度	276-313km/h
载重	1,700千克	发动机	盖瑞特/汉威TPE331型涡桨发动机，可输出900轴马力
武器   装备	6个武器挂架，   可同时携带4枚AGM-114地狱火导弹及2枚500磅GBU-12“铺路二型”激光制导炸弹	传感器	AN/APY-8 Lynx   II 雷达、AN/DAS-1 MTS-B光电侦搜仪、SeaVue对海搜索雷达

1.5 克拉托斯XQ-58女武神



克拉托斯XQ-58女武神战斗无人机，具有梯形的机身、V型尾翼以及S型进气口。XQ-58主攻方向是长续航的侦查飞行和偶尔的导弹对地攻击。随着自主系统和人工智能的日益成熟，它们不断获得新的能力，并配合不同的网络团队执行不同的任务。它可以作为F-22或F-35战斗机的护航，也可以作为监视和攻击平台，既可以独立也可以作为无人机群的一部分。

XQ-58参考数据
制造商	Kratos无人机系统（KUAS）和美国空军研究实验室（AFRL）
机长	8.8米	实用升限	13715米
翼展	6.7米	最高速度	1050km/h
翼展	6.7米	作战半径	3941公里
武器装备	两个武器舱，8个挂载点，每个挂载点可挂载250公斤重的武器	可携带无人机	ALTIUS-600无人机

1.6 达索神经元无人作战飞机



达索神经元（Dassault nEUROn），是法国达索公司的实验性无人战斗空中载具(UCAV)。神经元使用三角翼隐形外型，隐身性能突出。是一种集侦察、监视、攻击于一身的多功能无人作战平台。

神经元参考数据
制造商	法国达索公司、瑞典Saab公司、希腊EAB公司、瑞士RUAG航太、西班牙EADS CASA和意大利Alenia公司
机长	9.5米	实用升限	14,000米
翼展	12.5米	飞行速度	0.8马赫
空重	4900公斤	续航时间	3小时
最大起飞重量	7000公斤	武器	2x500lbs 制导炸弹
发动机	1 ×劳斯莱斯Turboméca Adou/M88涡轮扇发动机，40 kN （8992 lbf） thrusteach

1.7 雷电之神



“雷电之神”无人战斗机是英国国防部和工业界合作研制的高科技隐形无人机。具有在敌方领空执行隐身情报收集、监测和侦察任务特性，洲际飞行、远程打击、智能识别等特点。

雷神参考数据
制造商	英国BAE系统公司、Qinetiq公司、劳斯莱斯公司和GE Aviation
机长	11.35米	最大起飞重量	8吨
机高	4米	速度	超音速)
翼展	9.94米	航程	洲际
发动机功率	劳斯莱斯公司阿杜尔MK951型引擎，推力6,500磅
武器装备	可搭载4枚“地狱火”导弹、2枚“宝石路”炸弹等
配置	“自主”人工智能飞行系统以及隐身技术

2. 国内大型攻击型无人机

2.1 彩虹-3无人机



彩虹-3无人机由中国航天科技集团公司第十一研究院（中国航天空气动力技术研究院，现航天彩虹公司）自主研发。彩虹-3无人机中程无人机系统的主要装备构成包括：中程无人机、地面车载遥测遥控站和地面保障设备。
应用领域：彩虹-3无人机用途广泛，在军事领域可用于侦察、监视及对地攻击，在民用方面也具有良好的市场前景，譬如承担森林防火、气象勘测、海洋测绘，地质勘探等职能。另外，该机也可警用，执行要地巡逻、对犯罪分子进行跟踪监视等任务。

彩虹-3参考数据
制造商	中国航天科技集团公司第十一研究院
翼展	8.0米	最大升限	7000米
机长	5.5米	巡航高度	3000～5000米
机高	2.0米	最大航程	2400千米
起飞重量	650千克	续航时间	12~15小时
有效载荷	60～180千克	动力装置	活塞式发动机一台
最大速度	256km/h	挂载武器	2枚AR-1空地导弹

2.2 彩虹-4无人机



彩虹-4无人机是在彩虹-3无人机基础上研发的一种中空长航时侦察打击一体无人机，可对地面和海上目标进行侦察和打击。
应用：彩虹-4无人机除军事用途外，还可应用到航空物探、海事巡查、海上应急搜寻、中继通讯、海洋环境监测与评价、海洋生态灾害监测、海洋溢油监测、海洋动植物保护等多个领域。

彩虹-4参考数据
制造商	中国航天科技集团公司第十一研究院
机长	9 米	最高速度	235km/h
机高	18 米	巡航速度	180km/h
翼展	2.7 米	续航时间	14-30小时
最大起飞重量	1330公斤	实用升限	5,300 米
载重	115-公斤	航程	1600-3500公里
发动机	活塞发动机
武器装备	4个武器挂架，两枚AR－1空地导弹、两枚卫星制导炸弹
航电	高精度四合一光电感测器、合成孔径雷达、北斗卫星定位系统

2.3 彩虹-5无人机



“彩虹-5”是由中国航天空气动力技术研究院研制的最新型“察打一体”无人机。具有动力强、载重大、航时长、航程远等巨大优势，其可靠性、安全性大幅提升。
应用：
a.编队任务：彩虹-5无人机可以与“彩虹-4、彩虹-3”无人机高低搭配，执行不同级别的作战任务，或编队使用。通过不同梯度的作战配合，发挥体系综合作战效能，完成单一无人机所无法完成的任务。
b.电子战：彩虹-5无人机可以搭载电子战综合系统，执行通信侦察干扰、雷达侦察干扰等任务，对敌防空雷达、防空导弹等进行干扰压制，前出支援、掩护我方飞机突防和实施对地攻击。
c.空中指挥控制：彩虹-5无人机因其大载荷能力，可以搭载中小型对空预警雷达、对地侦察监视雷达，实现区域警戒、指挥控制、战场联合监视。
d.海上巡逻搜救：“彩虹”-5无人机可以同时搭载多功能对海雷达、光电侦察载荷、船舶识别系统、武器等，可滞空几十个小时执行边海防和相关海域的巡逻、监视、威慑和搜救任务，保护我渔民船只，维护我海洋权益不受侵犯。

彩虹-5参考数据
制造商	中国航天科技集团公司第十一研究院
机长	11.2米	巡航高度	8000米
机高	3.8米	最大飞行速度	400km/h
翼展	21米	最大航程	超1万公里
空重	2225千克	续航能力	40-120小时
最大起飞重量	3000千克	有效载荷	1000千克
发动机	活塞发动机	发动机	活塞发动机
武器装备	6个复合挂架，挂载16枚空对地、空对空精确制导武器

2.4 翼龙-Ⅰ无人机



翼龙-Ⅰ无人机，由中航工业旗下成都飞机设计研究所研制，其总体性能及用途与中国航天科技集团研制的彩虹-4无人机、美国通用原子技术公司研制的MQ-1捕食者无人攻击机等相似，但侧重点有所不同。截止目前除中国人民解放军以外，共有：埃及、哈萨克斯坦、尼日利亚、阿联酋、乌兹别克斯坦、印度尼西亚、塞尔维亚、吉尔吉斯斯坦、巴基斯坦十个国家的空军装备了翼龙-1无人机。
应用:翼龙-Ⅰ是军民两用无人机，可执行监视、侦查、电子对抗及对地攻击等任务，在维稳、反恐和边境巡逻等方面发挥用途；也可应用于灾情监视、大气研究及气象观测、地质勘探及土地测绘、环境保护、农药喷洒和森林防火、缉毒走私等民用及科学研究等领域。国际上同类无人机中，翼龙无人机处于先进水平。

翼龙-Ⅰ参考数据
制造商	中航工业成都飞机设计研究所
机长	9.05米	实用升限	5000米
机高	2.77米	最大飞行速度	280km/h
翼展	14米	最大航程	4000 千米
螺旋桨	3叶	巡航时间	20小时
最大起飞重量	1100千克	有效载荷	200公斤
动力装置	Rotax 914型涡轮增压发动机	武器装备	两枚专用轻型空地导弹

2.5 翼龙-Ⅱ无人机



翼龙-Ⅱ无人机是中国航空工业成都飞机设计研究所研制的一型察打一体无人机。翼龙-Ⅱ具备全自主水平轮式起降、巡航飞行、快速轻盈、性价比高、长航时、多用途、易使用、察打兼备等特点，已经批量出口，装备多国并用于实战。纵观全球同类无人机，翼龙-Ⅱ无人机和美国MQ-9死神无人机水平相当，属于世界先进水平。
应用：翼龙-Ⅱ无人机采用常规气动布局，机身细长、配有V型尾翼和腹鳍,采用复合材料制造，装备涡轮螺旋桨发动机，具有中高空、长航时、侦察打击一体化多用途功能，是翼龙-1的放大版，机身更长，翼展更宽。适合于军事任务、反恐维稳、边境巡逻和民事用途。

翼龙-Ⅱ参考数据
制造商	中航工业成都飞机设计研究所
机长	11米	最大飞行高度	9000米
机高	4.1米	最大飞行速度	370km/h
翼展	20.5米	最小飞行表速	150km/h
最大起飞重量	4200千克	起飞滑跑距离	1000米
最大外挂重量	480千克	着陆滑跑距离	1200米
发动机功率	涡桨-9A涡轮螺旋桨发动机	巡航时间	20小时
武器装备	6个复合挂架，挂载12枚导弹	视距链路半径	200千米

2.6 攻击-2无人机



攻击-2无人机是我国最新装备的新一代高空长航时察打一体无人机，由航空工业成都飞机设计研究所设计研制。该机采用正常式气动布局，大展弦比中单翼和“V”形尾翼结构。其外贸型号就是大名鼎鼎的翼龙-2无人机。
应用：攻击-2型无人机可以执行侦察、监视和对地打击等任务，经扩展还可以进行电子战和搜救等，适合完成多种军事任务，以及反恐维稳、边境巡逻、灾情监视、缉私查毒、环境保护、大气研究等其他任务。它不仅能挂载多种制导武器和自由落体炸弹，还可以在单次任务中根据需求携带不同种类的武器，对多个目标实施打击。

攻击-2参考数据
机长	11米	最大飞行高度	9000米
机高	4.5米	最大飞行速度	370km/h
翼展	20.5米	巡航速度	200km/h
最大起飞重量	4200千克	巡航时间	连续飞行20小时
最大外挂重量	480千克	航程	超4000千米
武器装备	6个复合挂载点，挂载12枚攻击弹药	发动机	涡桨发动机
人工智能技术	具备自我反馈、敌我识别、自我判断威胁程度等功能。在飞行中如果发现自己系统出现问题，或遭到攻击受伤，该机便可自主返航和降落，无需人工干预。

2.7 攻击-11（利剑）无人机



攻击-11是一款隐形无人战斗机，由中航工业沈阳飞机设计研究所主持设计。攻击-11外形布局采用了飞翼无尾布局，具备良好的隐形能力及战场生存能力。无尾飞翼布局是目前主流隐身无人机的标配，如美国X-47B、法国“神经元”、俄罗斯“猎人”等，均採取了飞翼布局。
应用：攻击-11首要任务是执行远程、长航时的侦察监视任务；其次是执行一定的攻击任务，针对各种海上、陆地目标，实施有效打击；三是为大型战舰保驾护航，构成海上防御、拦截、联络通信体系的重要环节。能够被运用于各种非战争行动，执行目标指示、空中监视及搜救等任务，对于海上反恐、反海盗也能够起到重要的震慑打击作用。

攻击-11参考数据
制造商	中航工业沈阳飞机设计研究所主持设计，中航工业洪都公司制造
机长	12.2米	最大航程	4000公里
机高	2.7米	作战半径	1200公里
翼展	14.4米	最大起飞重量	10吨
发动机	涡扇发动机（无加力版本的涡扇13）	武器装备	2个弹仓   2吨载弹量

2.8 云影无人机



“云影”无人机是中国航空工业集团公司成都飞机工业（集团）有限责任公司研制的高空高速无人机。、
应用：云影察打型无人机可以快速出击，集监视、侦察及对地攻击功能于一体，可以极大地缩减从发现到摧毁目标的时间，达到秒杀的功效：快速发现目标、快速定位目标、快速到达目标、快速打击目标，快速撤离。

云影参考数据
制造商	成都飞机工业（集团）有限责任公司
机长	9.05米	巡航高度	14000米
翼展	17.8米	最大飞行高度	25000米
起飞重量	3吨	最大滞空时间	60小时
最大载弹量	400公斤	最大飞行速度	620km/h
武器装备	4个挂点，悬挂6枚武器	发动机	WP-11C涡喷发动机
航电	光电监视/瞄准装置及合成孔径雷达

3. 国外中小型攻击型无人机（巡飞弹）



3.1 美国“弹簧刀”巡飞弹



美国弹簧刀巡飞弹，由美国航空环境公司开发。“弹簧刀”巡飞弹目前已发展出车载型、机载型等多种型号，但其基本型是一种单兵筒式发射巡飞弹。
它整体系统由发射器、巡飞弹及地面控制站等部分组成。弹簧刀机长61厘米，重约2.5千克，配有手提箱和管状发射器。可折叠的串翼平时收在管内，一旦发射升空机翼就会自动展开。该机型具有小巧轻便的特点，适用单兵携带。
弹簧刀以小型电动马达驱动尾部的螺旋桨飞行，可续航20千米。头部安装有导引头，其后是战斗部和处理器等电子部件。弹体中部装有GPS 天线和接收机，后部为电池、功率调节电路和动力组件。
借助所携带的彩色视频摄像机，该巡飞弹在飞行过程中可以实时传回彩色视频信号。操作人员通过传回的视频图像确认所要打击的目标，发送解除保险指令。它也具备“人在回路”实时控制功能，操作人员可通过数据链终止它对目标的攻击。

弹簧刀参考数据
制造商	美国航空环境公司
控制范围	10公里	飞行速度	101公里/小时（巡航）；161公里/小时（冲刺）
使用寿命	10分钟	飞行高度	地面高度<152.4米；海平面高度>4572米
重量	2.5公斤	发射方式	自给式地面发射器
机长	61厘米	瞄准方式	正面和侧面双重观察EO摄像机，IR鼻子摄像机，稳定电子云台变焦
部署时间	<2分钟

3.2 美国“快看”侦察型巡飞弹

美国陆军研制的“快看”侦察型巡飞弹，是一种用155毫米榴弹炮发射的与火炮射程相当的可进行目标侦察和战斗毁伤评估的飞行器，可以增强旅或旅以下部队对目标实施有效打击毁伤的能力。
“快看”弹体长990毫米，重36~41千克。由光学传感器、GPS/INS导航制导系统、推进系统、控制装置（含弹翼），稳定装置（含尾翼或降落伞）等五部分组成，采用了最新的复合材料技术，微电子技术、伞弹回收系统技术、小型大功率发动技术、信息转输技术，制导导航和控制技术，充气式机翼技术。
“快看”一经发射后，在飞行中会展开尾翼和较大的弹翼。弹丸的初速为289米每秒，上升段打开控制面，逐步上飞两公里到弹道顶点1000米高处后，展开舵面、弹翼和推进器，发动机开始工作。弹丸以80.6米每秒的速度俯冲向目标区，途中有GPS导航，10分钟后到达目标区上空。弹丸降速为62.5米每秒，持续巡飞30分钟，按指令完成战斗任务。
3.3 俄罗斯“柳叶刀”巡飞弹



“柳叶刀”巡飞弹由俄罗斯卡拉什尼科夫集团公司研发，是一种自杀式无人机。可在搜索模式下，在目标预定区域长时间飞行的武器。发现目标时，这种无人机会像“空对地”导弹一样对其进行打击，同时自身也被完全摧毁。
柳叶刀具有使用多种光电手段进行即时侦察、情报收集和传输目标图像，确保打击成功等功能

柳叶刀参考数据
制造商	俄罗斯卡拉什尼科夫集团公司
柳叶刀-1	柳叶刀-3
重量	5千克	重量	12千克
战斗部载荷	1千克	战斗部载荷	3千克
续航时间	30分钟	续航时间	40分钟
航程	30公里	航程	40公里
巡航速度	80-130km/h
攻击速度	300km/h
动力	内置式电动机，蓄电池驱动

3.4 俄罗斯R-90侦察型巡飞弹

俄罗斯“合金”精密仪表设计局在设计多管火箭炮时，为了缩短系统射击反应时间，研制了由300毫米“旋风”多管火箭炮（射程70千米）发射的R-90侦察型巡飞弹，现已列装。该型弹的成功研制，使火箭武器系统指挥、打击、毁伤效果评估形成了闭环。
R-90巡飞弹药质量为45kg，长1.42米，弹径280毫米．翼展2.56米。从多管火箭炮中发射后，携有R-90巡飞弹药的300毫米火箭弹飞向预定目标区域。抵达目标区域上空后，R-90巡飞子弹药从火箭弹中抛出，悬挂在降落伞下稳定并完成弹翼及尾舵展开动作，随后抛掉降落伞启动脉动喷气发动机，在弹载GPS导航系统的控制于目标区上空200～600米的高度沿预定轨迹巡飞30分钟。期间，R-90巡飞弹可利用电视摄像机对战场进行侦察，并将拍摄到的图像实时传回70千米外的指挥车，指挥车对信息进行处理和目标辨别，并修正射击诸元。击中目标后，巡飞弹继续向指挥车传递目标区图像，以供炮兵指挥层评估毁伤效果。对比试验结果表明，目标为一个坦克连时，使用R-90来配合完成打击任务，弹药消耗量可减少百分之二十五以上。
3.5 以色列“英雄”系列巡飞弹



以色列Uvision公司研发的“英雄”系列巡飞弹据称有6个型号。根据作战对象的不同，各型巡飞弹的装药量、巡飞时间等也不同。
“英雄-30”巡飞弹是该公司推出的单兵携带管式发射巡飞弹，能为步兵提供精确的视线监视和攻击能力，可续航30分钟，战斗部重0.5千克，用来打击人员、快艇等目标。改进后的“英雄-120”巡飞弹配备了系列多用途弹头，可针对不同目标灵活选择不同弹头，通过数据链对其下达控制指令。它的续航时间达1小时，能够在城市以及附近地区对中等距离的目标如车辆、防御工事等进行精确打击，且具备一定回收能力。“英雄-400EC”巡飞弹换装了10千克的多用途战斗部，具备“人在回路”实时控制功能。它可以集成在特定的地面、舰载和机载平台上，借助出色的侦察监视功能和长续航能力，对包括主战坦克在内的多种目标进行打击。
3.6 以色列“陨石”系列巡飞弹



以色列“陨石”系列巡飞弹是由单兵携带、管式发射、电力驱动的侦察型巡飞弹。弹重6公斤，弹长110厘米，直径120毫米，翼展1.5米，发射筒重12公斤，作战半径10公里，巡飞高度100～300米，巡飞速度22～35米／秒。“陨石”A巡飞弹由助推器发动机或小型火箭发动机发射升空，弹翼在发射后展开为飞行状态，依靠电动机提供动力。弹载稳定式摄像头可大范围、定点监视目标，提供目标的实时图像。
目前“陨石”使用电子发动机，巡飞时间在l小时以上，若将来改用活塞发动机，巡飞时间可延长到4～5个小时。两名士兵为一组，携带3枚巡飞弹和一个任务控制台。巡飞弹可以从开阔地、丛林区、城市中以及封闭空间内进行发射，可全天候使用。发射后，巡飞弹按照飞行预备阶段输进到导航系统中的航线点自主飞行，航线点也可在执行任务的初期进行修改。“陨石”A的特点主要有：巡飞时间较长、可传输实时高品质图像、可由战术单位设定为自主飞行方式、步兵可独立使用，进行快速和自动发射，不需要外部支援、可以从封闭空间以及拥挤的城市设施中发射。
以色列拉斐尔公司在“陨石”A的基础上又设计了新款”陨石”B巡飞弹。“陨石”B增大了翼展并重新设计了V型尾翼，可以在低云层和强风天气下飞行。系统采用了装有万向接头的固定式昼夜光电设备，可以提供更高质量的实时图像。“陨石”B是可以同收使用的系统，弹上载有降落伞和冲气气囊，能最大限度地减少平台和负载的损伤。回收后的系统更换电池、降落伞和折叠气袋后便可立即恢复飞行状态。“陨石”B最大重量为7公斤，弹长115厘米，直径120毫米，翼展2.4米，最人射程20公里，巡飞高度100～600米，巡飞速度19～26米每秒，续航时间90分钟。“陨石”B的性能较“陨石”A有了明显的进步，主要表现在：隐身能力更强、更适应恶劣的气象条件，可在低云层执行侦察任务、能对操纵手的控制做出快速反应、提高了飞行速度，可在15米每秒的风速下飞行、可以承载1.2公斤的负荷、弹载昼／夜宽视野光电系统、导航系统和自动光电视频跟踪仪，具有精确瞄准／定位能力和目标自动跟踪能力。“陨石”B的地面控制台经改进后性能更加先进、负载控制模式更加简单，基于模块化开放式结构，任务弹性大，易于升级。“陨石”B还将具有多平台发射能力，可以由单兵发射筒发射，也可以从装甲车、舰船和飞机上发射。
3.7 英国“火影”巡飞弹



英国“火影”巡飞弹，设计质量低于200千克，长约4米。前掠式弹翼在发射前折叠在弹体背部，翼展4米，采用二级动力系统，发射后抛弃助推发动机。巡飞弹的射程150千米，并能以每小时185—250千米的速度巡飞10小时。
“火影”巡飞弹由卡车一类的平台发射，安装有弹出式弹翼，通过一台“汪克尔”转子发动机提供动力。“火影”巡飞弹采用非制冷红外成像导引头和高速数据链，可以“人在回路中”控制巡飞弹精确攻击目标。“火影”巡飞弹最初配用5—10千克的杀爆战斗部，未来可能采用多用途战斗部。
“火影”系统为英军提供了低成本却相当有效的打击手段。其巡飞能力对打击时间敏感目标很有优势，因为一旦要对上述目标进行攻击，从基地发射巡航导弹或派出攻击机等方式，往往时间上不占优势，还会增大被对方拦截和干扰的几率。而“火影”类似于守株待兔的巡飞打击样式，降低了攻击反应时间，打击的自由度空前提高。
4. 国内中小型攻击型无人机（巡飞弹）

4.1 CH-901巡飞弹



CH-901是航天科技集团推出了一款小型巡飞弹，它既可以使用箱式倾斜发射，也可以由单兵携带使用筒式发射。CH-901巡飞弹长1.2米，重9千克，最高速度150公里/小时，飞行半径15千米，留空时间120分钟，能够更长时间执行侦察或者压制任务。另外，CH-901还具有回收能力，能够重复使用20次。
从外形设计上来看，CH-901与美军使用的弹簧刀巡飞弹相似。与弹簧刀巡飞弹相似的还有：中国兵器工业集团有限公司的飞龙10单兵巡飞弹；江西希德防务技术有限公司推出的蓝鹭-30单兵巡飞弹（蓝鹭-30的重3公斤，配一个0.5公斤的战斗部，能够持续巡飞30分钟，打击半径则是10公里）。



▲ 飞龙10



▲ 蓝鹭-30

4.2 高德红外S570巡飞弹



高德红外推出的S570巡飞弹。是一款能够由单兵携带，采用筒式发射的轻型巡飞弹，其采用的是X型布局的折叠弹翼设计，配备一个杀伤半径8米和破甲威力60mm的多用途战斗部，打击半径10公里。S570带筒全重7公斤左右，能持续巡飞25分钟。
S570的头部有一个可以大范围俯仰转动的光电导引头，配备红外和CCD白光双模通道，除了能在巡飞盘旋中完成对目标的侦察外，还能引导自身直接攻击目标。
4.3 中天ZT系列 巡飞弹




▲ ZT-5

ZT-5是我国中天公司推出的一款单兵携带式筒式发射的巡飞弹。采用压缩气体弹射出筒的冷发射方式，出筒后则是由电动机提供动力持续巡飞。ZT-5的弹体是X型弹翼布局，其弹体加发射筒全重5公斤，最大巡飞侦察时间30分钟，攻击时的最大打击距离40公里，巡飞速度110公里/小时，最大飞行速度可以到185公里/小时。
ZT-5独创的功能是，它可以直接由无人机携带空射，在15000米高度以下都可使用，空射的最大射程则是20公里，打击精度小于0.5米。
除了单兵版的ZT-5外，中天还有两款尺寸较大的巡飞弹：一款是采用拖车滑轨弹射起飞的ZT-25，另一款则是车载箱式发射的ZT-60。
a. ZT-25全重25公斤，采用的仍然是X型弹翼布局，携带一个8公斤的战斗部，能够对50公里以内的目标进行侦察和直接攻击，其光电头成像分辨率较高，打击精度小于0.5米。
b. ZT-60尺寸和重量更大，发射重量达到60公斤，配备25公斤高爆战斗部，打击半径100公里，算是小型巡航导弹。除了尺寸加大外，其在气动设计上也有了大的变化，采用了上单翼加倒V尾翼的设计。



▲ ZT-60

4.4 CM-501X、CM-501XA巡飞弹



CM-501X、CM-501XA是中国航天科工集团有限公司研制的巡飞弹。
a.在发射方式上,CM-501X巡飞弹采用倾斜发射，能够整合进箱式远程火箭炮；CM-501XA采用垂直发射。
b.在气动设计上,CM-501X采用的是上单翼加平尾翼再加倒V垂尾的组合，而CM-501XA则是下单翼加X尾翼的组合。
c.在性能上,两者差不多，都能够进行30分钟的持续巡飞，最大打击距离70公里。
d.在功能上，CM501XA除了能侦察和攻击外，它还能与CM-501GA多用途导弹共架发射，为后者提供目标指示、战果评估，并直接进行补充打击。另外,CM501XA还是外贸直10ME武装直升机的配套武器，所以它能由直10武装直升机挂载使用。
4.5 WS-43巡飞弹



WS43型巡飞弹系统是中国航天科工集团针对相应的精确打击需求研发的一种国产武器系统。WS-43采用了当下巡飞弹主流气动布局，即弹体中部折叠-展开式大展弦比平直弹翼+X尾翼的平面式气动布局。这种气动布局的特点是导弹只有一对弹翼，对称地配置在弹身的两侧同一平面内。该布局的优点是展弦比大、诱导阻力小，有利于提高导弹的升阻比，升阻比大的平面式气动布局有利于提高巡飞弹的巡飞时间。
该火箭弹在目标区域可以承担监视、侦察、战斗毁伤评估、空中无线中断和攻击等一项或多项任务。WS-43的最大射程为60公里，可携带20公斤的战斗部，巡航时间长达30分钟。
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