登录
加入联盟
找回密码
航空人生
新一代连飞客户端下载
空管人生
中国航空运动协会推荐
WEFLY
模拟飞行玩家聊天工具
门户
文章
商城
二手市场
外包服务
模飞软件
硬件设备
飞行体验
学院
云课堂
问答
资料下载
论坛
模拟飞行
低空飞行
太空探索
航圈
资源
素材
下载
企业
无人机论坛
»
论坛
›
无人机DIY专区
›
无线通信
›
无人机与无人机地面站怎样实现数据传输 ...
返回列表
发新帖
查看:
906
|
回复:
3
无人机与无人机地面站怎样实现数据传输
[复制链接]
传播11
传播11
当前离线
积分
1117
窥视卡
雷达卡
361
主题
395
帖子
1117
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1117, 距离下一级还需 1883 积分
金牌飞友, 积分 1117, 距离下一级还需 1883 积分
积分
1117
飞币
720
注册时间
2017-7-11
发消息
发表于 2022-10-22 10:59:06
|
显示全部楼层
|
阅读模式
无人机与无人机地面站怎样实现数据传输
无人机
,
数据传输
,
地面站
,
数据
,
传输
相关帖子
•
大型纪录片《无人机下跪事件》持续为您播出!!!!!!!!!
•
南京金城三国申请无人机机库抓手装置专利,可在同一工位下实现更换电池和挂载
•
俄称乌无人机袭击喀山民用基础设施 乌暂无回应
•
美媒:美国多地上空“神秘无人机”引关注,拜登“打破沉默”作出回应
•
遇事不决赖“中国”!“中国间谍无人机”将美国耍得犹如草台班子,美军竟只能坐以待毙
•
乌军破解三三制战术,无人机猎杀朝鲜士兵,打得朝军动弹不得
•
美国一军事基地证实:无人机被多次用来走私违禁品进监狱
•
突发!无人机直冲俄高层住宅,发生猛烈爆炸!附近三座机场已关闭
•
无人机控制中心:地面站
•
乌军历史首次,只用FPV无人机袭击俄军阵地:泽连斯基有特殊计划
回复
使用道具
举报
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
照妖镜
lanjiadong
lanjiadong
当前离线
积分
1675
窥视卡
雷达卡
58
主题
838
帖子
1675
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1675, 距离下一级还需 1325 积分
金牌飞友, 积分 1675, 距离下一级还需 1325 积分
积分
1675
飞币
835
注册时间
2017-9-5
发消息
发表于 2022-10-22 11:07:08
|
显示全部楼层
地面站,就是在地面的基站,也就是指挥飞机的,地面站可以分为单点地面站或者多点地面站,像民航机场就是地面站,全国甚至全球所有的地面站都在时时联网,它们能够清楚的知道天上在飞行的飞机,并能时时监测到飞机当前的飞行路线,状况,以及飞机的时时调度等。像我们用的无人机大部分都是单点地面站,单点地面站一般由一到多个人值守,有技术员,场务人员,后勤员,通信员,指挥员等人组成,像玩家一般都是一个人。
地面站设备组成一般都是由遥控器、电脑、视频显示器,电源系统,电台等设备组成,一般简单的来说就是一台电脑(手机、平板),一个电台,一个遥控,电脑(手机、平板)上装有控制飞机的软件,通过航线规划工具规划飞机飞行的线路,并设定飞行高度,飞行速度,飞行地点,飞行任务等通过数据口连接的数传电台将任务数据编译传送至飞控中,这里就有讲到数传电台,数传电台就是数据传输电台,类似我们最和耳朵一样,好比领导说今天做什么任务,我们接受到任务并回答然后再去执行任务,执行任务的时候时实情况实时汇报给领导,这其中通信就是嘴巴和耳朵。
数传电台就是飞机与地面站通信的一个主要工具,一般的数传电台采用的接口协议有TTL接口、RS485接口和RS232接口,不过也有一些CAN-BUS总线接口,频率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ,一般433MHZ的较多,因为433MHZ是个开放的频段,再加上433MHZ波长较长,穿透力强等优势所以大部分民用用户一般都是用的433MHZ,距离在5千米到15千米不等,甚至更远。最终达到的就是飞机与电脑间的通讯,电脑给飞机的任务,飞机实时飞行高度,速度等很多数据都会通过它来传输,以方便我们时时监控飞机情况,根据需要随时修改飞机航向。
整套无人机飞控工作原理就是地面站开机,规划航线,给飞控开机,上传航线至飞控,再设置自动起飞及降落参数,如起飞时离地速度,抬头角度(起飞攻角,也称迎角),爬升高度,结束高度,盘旋半径或直径,清空空速计等,然后检查飞控中的错误、报警,一切正常,开始起飞,盘旋几周后在开始飞向任务点,执行任务,最后在降落,一般郊外建议伞降或手动滑降,根据场地选择。飞机在飞行过程中如果偏离航线,飞控就会一直纠正这个错误,一直修正,直到复位为止。(俊鹰无人机)
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
天下无双
天下无双
当前离线
积分
1766
窥视卡
雷达卡
66
主题
863
帖子
1766
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1766, 距离下一级还需 1234 积分
金牌飞友, 积分 1766, 距离下一级还需 1234 积分
积分
1766
飞币
866
注册时间
2017-9-19
发消息
发表于 2022-10-22 11:15:39
|
显示全部楼层
如果是华测无人机,可以选配即时视频传输系统进行即时监控、指挥和调度。
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
AWWREJ
AWWREJ
当前离线
积分
1666
窥视卡
雷达卡
37
主题
844
帖子
1666
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1666, 距离下一级还需 1334 积分
金牌飞友, 积分 1666, 距离下一级还需 1334 积分
积分
1666
飞币
820
注册时间
2017-9-3
发消息
发表于 2022-10-22 11:24:18
|
显示全部楼层
通过数传电台(无线通信),分别有天空端和地面端。常见的频率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ。以3DR的XBee为例,APM_for_PX4飞控上接XBee天空端, 笔记本电脑上插XBee地面端。 地面端的串口收发天空端的数据。 写个遵循mavlink协议的串口助手,就能实现地对空的数据传输了。 天空端PX4飞控刷好固件(固件可以自己写,只要协议保持一致),调好PID,做完磁罗盘、加速度计校准。 就可以去室外飞了。
鉴于你问的是数据传输,微波通信我不了解。但是无线数据收发会有丢包的情况。天空端通过调制解调器,把数字信号变成模拟信号发送出去
,地面端接收后;再把模拟信号转变为数字信号;再通过串口驱动变成可识别的16进制数据。 协议规定,一串正确送达,没有丢包的数据,应该是由 包头帧,包的长度、消息ID、消息载荷(内容)、校验码组成。
这样我们在串口收到数据之后,从包头帧开始算,根据包的长度,接收多少字节的消息内容。然后把后两位的校验码取得,对照CRC32循环冗余校验码计算的结果,如果一致,说明这一帧(包)数据正常有效。天空端飞控也会进行同样的校验过程。
更多详情,请看mavlink微型飞行器的通信协议.pdf。
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
返回列表
发新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
加入联盟
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
快速回复
返回顶部
返回列表