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发表于 2022-10-22 13:42:22
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稳定无人机形态。
无人机飞控是指能够稳定无人机飞行姿态,并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统,是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统,被称为无人机的大脑,是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分,它主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态,包括了地磁感应、超声波传感器、光流传感器、控制电路、加速计、气压传感器、GPS模块以及陀螺仪组成。在各种无人机中,固定翼无人机的飞控通常包括副翼、方向、油门、升降、襟翼等控制舵面,通过舵机改变飞机的翼面,产生相应的扭矩,控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。而多旋翼无人机则通过控制各轴桨叶的转速来控制无人机的姿态,直升机式无人机通过控制直升机的倾斜盘、油门、尾舵等。 |
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