小白穿越机教程-部件篇 | 无人机有哪些零件组成？穿越机零件 ...

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哈喽，大家好，我是小哥！
（这是一期系列教程，我会从部件，组装，调参，飞行技巧等几个方面来介绍新手如何入门穿越机。）

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小白穿越机教程-飞控篇 | 穿越机飞控是什么？F3,F4,F7有啥区别？

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很多想玩穿越机的朋友都会一个疑问，穿越机组装这么复杂，学起来又这么难，还特别容易炸鸡，到底该从何开始入手？其实根本不用怕，我们可以先从它的零件入手，今天我就给大家来讲一讲穿越机所需要的全部零件。
<hr/>机架



首先我们讲一讲机架。机架是承载所有零件的载体，机架有大小之分，比如3寸4寸5寸，也有材料之分，常见的机架材料主要是碳纤维的，因为这种材料强度高，重量轻，是不二选择。机架的造型有很多，比如说牙签机（因其轴臂细而得名），涵道机（四周被甜甜圈包裹）。新手的话我建议可以入手一个涵道机架，主要是因为桨叶被保护起来了，不容易伤到其他人。如果在网上自己购买机架的话，选择性比较多，这里我就不一一推荐了。
飞控



飞控是穿越机上最重要的零件，上面有很多导线接到其他设备，比如摄像头，图传等等。目前主要有F3，F4，F7三个版本。不同厂家会定制化自己的飞控。比如格普，曼巴，大力。我个人感觉功能上的差别并不大，毕竟飞控技术都是开源的，所以在选购的时候我会注意性价比和飞控的扩展性。对于新手的话我建议可以直接买飞塔，这种架构的主板集成度比较高，文档齐全，入门简单，价格比较合理。
电机



电机提供动力的输出，穿越中常用的是三相无刷电机，一般用四位数字描述型号。例如1104、2205、2306等。四位数前面两位，即22或者23，指的是定子（线圈部分）的直径，单位为mm。后面两位数，即05或者06，指的是转子内部竖着贴满内壁的磁铁的高度，单位也是mm。这也就是说，前两个数越大，电机主体越“粗”，后两个数越大，电机主体越“高”。
电机主体越“粗”，线圈越多，磁铁的力臂越长，动力越强劲，也更费电
电机主体越“长”，磁铁上的力会更大，力矩越大，但没直径增加这么暴力
可以根据自己的需要选择合适的搭配。
电调



电调是电机和飞控之间的枢纽。其实飞控是不能直接控制电机的转速的，是通过电调。比如在自稳模式中，飞控实时计算出四个电机的转速值，电调接收到飞控计算出来的结果后，直接控制电机的转速，这才能使飞机保持平衡。电调的选择也很丰富，有单独的电调，也有4合1电调。选择电调的时候看最大可通过电流A数，比如20A的电调，是不能使用超过20A的电流的，否则会烧毁它。具体怎么计算，讲到电池那块会提到。
桨叶



桨叶比较容易理解，是固定在电机上提供升力的。桨叶的搭配跟机架大小一致，比如五寸机配五寸浆。
电池



穿越机所用的电池都是锂电池，选择电池主要看它的容量和倍率。比如2000mAh 15C这样一块电池，它的容量是2000毫安时，最大放电电流是15*2A=30A。刚才我们提到电调的选择电池相关，那么也就是这里我们最起码要配30A的电调，才能保证安全。电池倍率越大，动力越足，机子飞起来越暴力。一般穿越机的倍率要到65C左右。
图传，天线，摄像头



这三个并称为图传系统，大致工作原理为摄像头把拍摄到的画面传递给图传，图传经过编码，将数据通过天线发射给接收端。这些部件每个都可以找不同的厂家单独买，再按照说明书组合在一起。摄像头有runcam、foxeer、caddx等，价格在100-200之间。图传的话有TBS、熊猫等。发射器的话买棒棒糖天线就足够了，不行就买两个。如果手头上比较，可以考虑一下一体式迷你图传，把摄像头+图传系统+发射天线都集成在了一起，体积很小，而且价格不到200，比较适合新手。
遥控器，接收机



最后我们来聊一聊遥控器。遥控器作为无人机的控制端，对玩家的要求是非常高的。玩穿越机主要掌握四个控制杆的操作，这是最重要的。遥控器的厂家很多，而且各家之间的协议不同，行业内很难形成统一。遥控器一直争议很大的地方。所以这里我就不做推荐了。可以根据自己的喜好和能力购买。
总结

好了，今天的分享就到这了，如果你喜欢我的视频的话，请关注我。
我是小哥，我们下期再见
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