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无人机有哪些关键技术?为了不“黑飞”,我们需要做些什 ...
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无人机有哪些关键技术?为了不“黑飞”,我们需要做些什么 ...
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发表于 2022-10-22 18:56:40
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无人机有哪些关键技术?为了不“黑飞”,我们需要做些什么 ...
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发表于 2022-10-22 19:02:23
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根据无人机的用途,可以分为商用无人机、非商用无人机两种,涉及的技术和科学非常广泛,其中最基础的关键技术就包含:结构、通讯、图传等。
不同的无人机厂家,使用技术区别在一定程度上,决定了无人机的外观和性能。
在实际使用无人机中,为了避免“黑飞”我们要选择合适的无人机(并不是最贵的最好),根据自己的使用购买。
如在室内给孩子玩的无人机,可以不考虑GPS等巡回功能,飞行距离和高度在100以内,装配防护网的即可。既可以避免被“黑飞”,同时价格也非常便宜。
现在国内对“黑飞”的定性,一般以飞机重量、飞机外观、飞行高度、飞行区域,这四种情况来确定的。所以飞无人机以前,一定要确定当地的飞行政策,特别是每年7月、10月等特殊时期,如果当地要求完全禁飞,千万不要在室外飞行。
建议飞行前,跟当地派出所咨询,尽量提前报备。如果是车站和机场等特殊地区,还需要跟相关的管理单位,提前咨询报备。
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发表于 2022-10-22 19:11:47
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如果你是抱着练手的态度,只在风小的时候低空玩一玩50包邮那种玩具无人机,我觉得可以,它除了动力不够,在悬停不准,漂移这方面,是非常像姿态模式的,或者说它就是只能在姿态模式下玩,这时候只要对尾飞行,努力修正杆量,这种无人机也是可以通过你的操作来成功悬停的,只不过没办法长时间的,一直维持,所以可以用来练手
之前还有无人机小白在群里或者其他渠道吐槽无人机太热,一开机就热,这是没有办法的事,无人机为了往做小靠拢,它已经是一个高度集成化的小电脑了可以说是,核心板上的飞控从开机那一刻,先是自检,然后和遥控器建立通讯,把高清实时的图传画面送过去,接着就是不停的处理来自传感器的参数,尤其是air2,御2那种拥有多方向的视觉传感器,如果你只是开机放那不动,又或者是悬停在那里。飞控一直都在处理近乎一模一样的,由视觉系统送过来的,周围环境图像,通过接收imu的数据感知机身姿态,不断告诉电调通知电机去调整,同时air2那种开启APAS的话,飞行器要实时构建周围环境的3D地图,自主规划飞行路线(在开启绕行的前提下),所以这就是为什么,高性能的飞行器里面一定有散热风扇,mini的飞行器为什么芯片性能不好,因为mini没有内置风扇,只靠被动散热,芯片发热不能太大,同时如果你注意过大疆无人机参数细节的话,你会发现,mini无人机那个一键短片,在性能不好的手机上,是会有卡顿现象的,因为mini的处理器算力不够,要通过大疆的Flyapp借用一部分手机性能来正常出片
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