想学习无人机飞控，有什么资源网站推荐？

传播11

想学习无人机飞控，有什么资源网站推荐？

我的AE86

个人感受，用了apm和pixhawk多年，前段时间在老师的推荐下，接触到了北航技术团队做的Mcontroller跨模态飞控，感觉相当惊艳！
据我了解，Mcontroller是国内少有的完全自主研发、性能和国外同类产品相当、完全本土化的高性能移动机器人控制器，开发便捷，包括开发无人机，无人车，机械臂等。
硬件、固件、地面站都是自研的，自有生态，拥有多项专利技术，简单易用，功能强悍，用户体验十分友好。特别是app实时调参，太便捷，惊艳到了我。
全程提供技术支持，源码指导。一旦成为Mcontroller用户，将终身享受技术服务。
这一点特别吸引我～
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实名推荐！

这么好的产品，就应该让更多飞控爱好者知道！
幻思创新Fancinnov发布Mcontroller跨模态机器人运动控制器！

yiying

新手学习飞控，推荐选择APM或者PX4，这两个开源飞控相对比较成熟。如果你的嵌入式开发经验不足，希望顺带积累一些嵌入式开发经验，那么你也可以选择国产的一些开源飞控，如匿名飞控等。以下为开源飞控官网：
APM:ArduPilot Open Source Autopilot
PX4:Home Page
此外，也欢迎关注我的文章和专栏，平时会撰写一些无人机行业的前沿信息以及实用的多旋翼无人机技术组成、实现及棘手问题的解决思路！

东莞易飞无人机

关注我的专栏，解读无人机飞控技术

yutianning

飞控内容很多，硬件开发，地面站软件开发，固件开发，实际应用。看你要学那些。不过最基本的就是把http://pixhawk.org官网和http://ardupilot.org里面先看明白，下载开源代码或图纸读懂。然后最关键的是要飞，飞，飞！不飞你永远是门外汉。

雪落黄河

在过去的几年间，人们对民用和商用无人机的兴趣迅速增长，无人机硬件在许多人的节假日愿望清单中名次很靠前。
即便是在民用无人机方面，称得上无人机这一类的无人空中设备也似乎越来越多。如今，无人机这个术语似乎涵盖一切装置：从便宜的多翼玩具直升机，一直到拥有非常强大的人工智能功能的定制飞行器，不一而足。
我认识的自认为是无人机爱好者的人士大多数在寻找介于两者之间的装置。他们喜欢足够大，可以支撑较长时间飞行的飞行器，配备摄像头或其他数据捕获装置，也许能够使用预先编制的协调数据或实时数据，自动控制部分或全部的飞行操作。
这个领域的预制设备在价格和做工质量上差别很大，我见过的大多数使用专有的软硬件。但是你没必要走这条路子!无人机制造界已开发出了许多软硬件项目，采用开放许可证，让你可以制造、修理、定制或试验自己的无人机，或者以另外某种方式补充无人机的用途。不妨看一下其中的几个项目。
1.Paparazzi UAV
Paparazzi UAV这个项目结合了制造和飞行开源飞行器所需的软件和硬件，它们是采用开放许可证发布的。它主要专注于自动飞行，旨在便于携带，让操作人员可以将设备轻松带到野外，并且预先设定好，让无人机可以沿一系列航路点来飞行。软件组件的源代码和版本可以在GitHub(paparazzi/paparazzi)上找到，让它适应现成硬件或定制硬件的教程也可以在项目的维基(http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Tutorials)上找到。
相关链接：PaparazziUAV
2.Dronecode / PX4
Dronecode项目是Linux基金会赞助的一个项目，致力于为无人机开发构建一个通用的开源平台。我们之前深入介绍了这个项目，但它们继续提供许多不同的开发资源(https://www.dronecode.org/developers/how-participate)，包括GitHub的软件库(包括几个实用工具)。今年早些时候这个项目分家，几家支持的公司和开发者从Dronecode跑到了一个名为PX4的新项目。该新项目提供了许多同一资源的更新版，处于积极开发的状态。
相关链接：https://www.dronecode.org和http://px4.io
3.OpenDroneMap
你已使用无人机来拍摄某个地区的许多航空图像。现在该做什么?OpenDroneMap也许能助一臂之力。OpenDroneMap拿来这些航空图像后，可以帮助你把它处理成点云、数字化平面和高程模型，或者对图像进行正射纠正(实际上按照已知的坐标系统排列图像，以便进一步分析)。
获得GitHub(OpenDroneMap/OpenDroneMap)上采用GPUL许可证的源代码或测试版，以及示例数据集，就可以看看它是否适合你;该项目的维基有更多的信息(OpenDroneMap/OpenDroneMap)。OpenDroneMap旨在在Linux里面运行，可以与Docker一起运行，避免需要开发该项目所需的那种配置环境。
相关链接：OpenDroneMap
4.Drone Journalism Lab操作手册
想看看无人机如何影响日常生活，一个比较有意思的例子就是它们在新闻界的应用，尤其是在业余调查新闻界，将目光投向天空，记载下我们身边这个世界发生的一切。内布拉斯加林肯大学的Drone Journalism Lab旨在教新闻记者如何合法、合情地使用无人机，作为新闻工作的一部分。为了实现这个目标，它们开源了操作手册，放在GitHub上(DroneJournalismLab/OperationsManual)或做成PDF文档(https://www.dropbox.com/sh/32pi2e2gv6huyzg/AAAwGq7b1mO5ekikCn-7JFiMa?dl=0)，采用了知识共享(Creative Commons)许可证，向任何希望使用无人机，进一步增强报导功能的新闻组织提供最佳实践。