3分钟理解多旋翼无人机的动力系统——基础知识篇

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l 首先要了解多旋翼动力系统是由那些部分组成的：动力电池、电子调速器、电机、螺旋桨
l 电池：电池的种类、各项参数的表示
l 电调：电调的规格、作用
l 电机：电机的规格、无刷、三项交流
l 螺旋桨：桨经、桨距、正反桨、桨的反扭距
动力电池

目前多旋翼无人机飞行器主要的动力电源都采用锂聚合物电池。


锂聚合物电池的优点
1.电压高：单体电池的工作电压可达到3.8V，是镍镉电池、镍氢电池的3倍。
2.循环寿命长：一般寿命在500次以上
3.安全性能好：无公害，无记忆效应，锂电池不含镉、铅、汞等对环境有污染的元素，我们常用的镍铬电池最重要的缺点就是有“记忆效应”，严重束缚电池的使用，但是锂电池就不存在这方面的问题，应用范围更广。
4.聚合物锂电池的规格及数据表示：电池容量用Ah或者mAh标注，表示在一定条件下电池放出的电量大小，可以理解为电池的容量，比如标称1000mAh电池，如果以1000ma放电，可以持续放电一个小时
5.电池电压：用V标准，我们用的聚合物锂电池单体电芯的额定电压都为3.7V，为了让电池有更大的电压和容量，我们一般会将单体电芯串联或并联起来。比如6s2p的电池，意思是将6片电芯串联，再将两组串联的电池并联起来。S；串联,P；并联。1s的额定电压为3.7V,那么6s就是6×3.7＝22.2V
串联：容量不变，电压相加，并联：电压不变，容量相加
6. 放电倍率：电池在一定时间内放出其额定容量时所需要的电流值，放电倍率代表了电池的放电能力，用C来表示，列如1200mAh电池，放电倍率是2C，那么最大放电电流就是1200mAh×2=2400mAh=2.4A
7. 充电倍率：与放电一样，只是变成了充电，比如1000mAh电池2C充电，那么它的最大充电电流就是2A
电池的保存电压：单个电芯3.8V
电池的满电电压：单个电芯4.2V
电调

电调的全称电子调速器，英文Electronic  Speed  Control，简称ESC。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据改变电压的大小来调节电机的转速，改变电流的大小来调节电机的扭力，同时带有接收反馈信号。


1. 电调的输入线（两根最粗的线）与电池相连
2. 电调的输出线（有刷两根、无刷三根）与电机连接
3. 电调的信号与接收机连接。
电调的作用将直流电改变为交流电，部分电机信号线能提供5v的供电给接收机。接收机在为舵机等控制设备供电。
电机

电机是将电能转化为机械能的部件，多旋翼无人机使用的主流电机，是外转子无刷电机


大小尺寸：比如2212电机，其中前两位数指的是电机定子线圈的直径，后两位是定子线圈的高度，单位是毫米，简单来说前两位数越大电机越粗，后两位越大电机越高。
KV值：比如1000kv的电机，外加1v电压，电机空转时，每分钟转1000转，2v是2000转，大小尺寸相同的电机，kv越大，同等电压下转速越快，扭矩越小。适合带小桨。Kv越小，转速越慢，扭矩越大可以带大桨。
螺旋桨

螺旋桨是安装在电机上，为多旋翼无人机提供升力的装置，电机仅仅将电能转化为机械能，真正产生升力的部件是螺旋桨




桨经与桨距：螺旋桨的主要标注有桨经和桨距（也叫总距和螺距），一般有4位数字表示，前两位数指的是桨直径的大小，单位为英寸，后两位数指的是螺旋桨每旋转一圈上升的距离，单位是英寸。比如1555，1英寸等于2.54厘米
正反桨：多旋翼无人机上会有正桨与反桨用来抵消单个旋翼的反扭距，所以各个相邻螺旋桨的旋转方向是不一样的。  
正桨—CCW—逆时针旋转      反桨—CW—顺时针旋转
看完了嘛？你应该对多旋翼无人机的动力系统有个大概了解了吧。有疑问可以找我咨询，我会尽全力帮大家解答

yuejunruirui

这是标准的aopa考试多轴部分的知识点啊！

金钢狼

[调皮]