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想顺利通过无人机机长地面站?要get几点 ...
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想顺利通过无人机机长地面站?要get几点
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发表于 2022-10-23 05:56:34
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▷▷什么是地面站?
无人机地面站又叫无人机控制站,是指具有对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和操纵的能力,包含对无人机发射和回收控制的一组设备。
通俗地讲,我们可以通过地站面给无人机下达任务,无人机跟据我们下达任务开始控制飞行平台和任务载荷(比如相机)自主的完成任务,在这个期间我们可以实时通过地面站看到我们无人机的工作状态,并随时干预和控制无人机的飞行平台和任务载荷,包括改变或者中断任务,起飞返航等操作。
▷▷小知识
由于地面站操控飞行一般都比较远距离的飞行,根据民航局相关规定,无人机驾驶员执照分视距内和超视距。
获得视距内驾驶员证,如果想继续考机长证,就需要涉及到地面站考试。那么这个考试到底考什么?
▷▷地面站考试操作流程及规范
地面站是超视距驾驶员最后一个考试科目,也是所有科目中的重点、难点之一。接下来请看:
一、
规划航线
按照规定时间内(10分钟)完成考官所出考题进行航线规划。
规划航线所需掌握知识点
1. 熟练掌握
点击模式
、
相对坐标编辑器
、
航线模板
三种规划航线工具
2. 熟练掌握闭合多边形(4-8边形)、多线段非闭合航线、扫描航线、圆形航线这几种最常规航线类型。
3. 在航线规划时,首先设置
海拔高度补偿值
,熟练设置各点高度、转弯模式、等相关数据的设置。
4. 航线规划完毕,自行检查无误后报告考官进行审查,审查合格后方可进行下阶段实际连接飞行器进行实飞。
5. 将规划好的航线按照考官要求进行
保存
(如考官无要求直接保存至电脑桌面,以防做错地面站软件闪退浪费时间)
6. 准备飞行器实际连接飞行。
二、
实际飞行
1、 飞行前对飞机进行宏观检查。
2、 对地面站软件进行检查:检查软件是否正常使用、检查数传地面端和飞机是否连接成功(在连接时必须选择正确COM口)
3、 连接成功后地面站软件会显示出飞机电压(保证满电电压)、GPS(信号需良好)、姿态(良好)、高度等各项数据。
4、 连接成功后将
考官现场规划的航线
做出来,再次检查航线是否正确,是否符合实际飞行,检查无误后,将航线上传至飞机,然后点击
GO,
一键起飞
。
5、 设置返航点(返航点的经纬度和高度软件会自动生成,考官无要求无需更改)
6、 各个前期准备工作完毕后,和飞手(会由教员或者学员担任)对飞行器进行模式匹对,要求遥控器和地面站上模式切换时需一致,告诉飞手飞控电压等各项数据(在匹对模式和报告各项数据时需大声告诉飞手,同时飞手需做出相对应的回应)。飞行器各项数据和模式正常后方可申请起飞(起飞时需告诉飞手将模式切换为GPS模式)。
7、 起飞通过地面站一键起飞(在准备起飞时需大声告诉飞手,飞机起飞后需大声告诉飞手将油门保持中位以上一点),一键起飞后飞机会上升到5-8米的高度悬停,此时考生需观察飞行器各项数据是否正常和飞机姿态是否正常(在无风情况下,飞行器姿态此时应该是平稳的),再确认飞行器状态良好后方可进行航线任务飞行。
8、 在飞行中需时刻观察飞行器姿态和数据报告给飞手。(通过仪表显示器观察,仪表显示器需做到熟练观察)
9、 熟练掌握地面站,随时做出考官现场临时出的考题。
在飞行任务中可以对航线进行再编辑,再编辑完成后需再次将航线上传至飞机,再次点击GO方可执行修改的任务航线。
10、任务航线结束后,点击返航降落。返航降落会根据你设置的返航点进行降落,飞行器会降落至设置的降落高度,此时大声告诉飞手切换为遥控姿态模式控制飞机进行降落。
11、注意电池电压,确保电压能够使飞机安全着陆。(
在考官无要求和飞行器运行的条件下尽可能将航线画小点。
)地面站飞行结束,报告考官。
注意
:在考试时如出现连接断开等问题,此时应报告考官启动应急程序。及时大声告诉飞手将飞行器模式切换为姿态模式,并手动控制飞行器返回降落。
地面站考试有几个阶段,从航线规划开始,一个阶段不合格,那我们的整个考试就会终止,视为考试不通过。
大部分学员按照考试员的要求去做就可以通过了,但仍有各种原因不通过的学员。人家说失败乃成功之母,多了解别人失败的地方,吸取经验,避免顺利通过考试。
下次我们通过一些考题来为大家讲解案例,感谢观看!
无人机
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我们可以
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完成任务
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控制站
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