无人机无线图传技术方案，飞睿智能cv5200远距离WiFi模组应用

fantansticma

随着无人机技术的广泛应用，无线图传技术越来越受到重视，本身来说，无线图传并不是什么新鲜事，大多数人几乎天天接触它。电视台发射电视节目，电视机收到信号并显示出来，就是无线图传的一种。

飞睿智能cv5200无线通信模组，基于802.11无线通信标准，采用自身开发的LR-WiFi（远距离WiFi）私有协议，具备ML，MRC，LDPC，MIMO-OFDM等高级无线技术。
具有传输距离远、可组网、抗干扰性强、超高灵敏度的特点。特别适用于远距离，高速率的场合，比如无人机，安防监控，智慧建筑，智慧农业，机器人等。

无人机作为空中机器人，在很多地方都发挥出了它的作用，例如军事上的侦查、监控；民用上的大地测量、森林巡查、线路巡检等等。
受到各方面的因素影响，我们人的视觉范围是有限的，能到达的地方也是有限的，且很多时候无人机能够快速飞到人难以到达、或者是需要耗费长时间才能到达的地方，只能通过外部设备来获取我们想要的更宽广的视觉范围。

借助无人机配合高清摄像设备，代替我们的眼睛，可以把我们的视野放得更大，以此来获得高分辨率、高清超高清的画面，让我们更快更便捷地获取实时图像信息。
CV5200具有超长的传输距离，实测视距情况下超过6公里（固定2Mbps，2dB天线）。CV5200独有的LR-WiFi技术，保证在此距离下的实时传输。

CV5200具有的窄带宽MIMO无线通信技术，拥有超强的抗干扰能力，并支持自动信道选择。采用ML，MRC，MIMO-OFDM等高级无线技术，提供可靠、清晰的无线信号，能够实现长距离的非视距(N-LOS) 移动无线通信。
但是这些高分辨率图像所占数据量是相当庞大的，并且随着分辨率提高，需要传输的图像数据量呈几何级数增长，数据码数率也迅速增长，当前图像的高速传输已经成为制约无人机超远图传应用的重要问题。

一般无人机图传方案难以支撑高清图像的实时回传，使得高清图像在传输过程中会容易出现卡顿或中断的情况。
CV5200采用的自组网扁平化架构设计，通过以太网接口接入图像数据，以极低的延时满足实时高清视频传输的要求。
支持串口透传，与外部uart串口接上即可点对点通信。默认波特率115200；延时基本在10ms以下。

独立开发的私有LR-WiFi协议，对物理底层和MAC层基于802.11标准进行了优化，形成私有LR-WiFi协议，具有更好的物理层和MAC机制，支持更远距离的传输。支持一对多组网和mesh网状网组网。
飞睿智能CV5200模组在复杂的环境下提供临时的高速稳定网络无线通信，可以很好的满足无线传输通信需求。

啊哈

无连接wifi上自组网么，视频延迟多少？