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我的第一架自制大型四轴无人机——f450
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我的第一架自制大型四轴无人机——f450
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发表于 2022-10-23 15:03:55
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设计灵感
这个作品完成于2019年9月,比第一架固定翼无人机晚3个月。之前被拼多多的百元无人机吸引,买回来玩。飞了2个多月,发现无人机太小,总质量只有100多g,电池续航时间只有6-7分钟,升空高度不过百米,遥控距离只有300米,飞得不过瘾,于是便产生了制作大型四轴的想法。和固定翼一样,先研究所需配件,差不多后就开始在网上购买各种材料。
配件列表
QQ飞控,新西达2212无刷电机,新西达30A电调,f450机架,迈克MC6C,3S2200mAh航模锂电池、
10寸桨
设计思路
由于当时刚刚入门,知识积累非常少,对各类配件的作用了解得不够详细,对各款配件的选择也没有经验,只是贪便宜选了一套不适合新手的套装。
制作过程
这款四轴机很大,轴距450mm,桨叶直径10寸,总尺寸达到720mm,总质量为1.43kg。q电路部分,先焊接电调与电机,并连接分电板。安装飞控,并调整电机转向。此飞控构造简单,无需调参软件即可使用。
测试结果:
先进行的是负重离地测试。四轴机四个悬臂下面绑上绳子,绳子下面拴好重物,只能飞行不超过20cm的高度,这样保证了安全性高。但是测试结果,无人机4轴推力无法达到平衡,始终翻转。这样由于桨叶高速旋转,危险性较大,对这个四轴机的操作实在没有把握,不敢贸然起飞。而且飞控的逻辑无法令人理解,安全问题未能得到解决,最终放弃。不过通过这架无人机的制作我学到了很多知识,也积累了宝贵的经验。为后来的成功制作打下了基础。
改进方案:
1. 使用小型无人机以获取高安全性
2. 使用f4等穿越机飞控&ardupilot开源固件,功能可高度定制
无人机
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