我的第一架自制大型四轴无人机——f450

maofaw

设计灵感
这个作品完成于2019年9月，比第一架固定翼无人机晚3个月。之前被拼多多的百元无人机吸引，买回来玩。飞了2个多月，发现无人机太小，总质量只有100多g，电池续航时间只有6-7分钟，升空高度不过百米，遥控距离只有300米，飞得不过瘾，于是便产生了制作大型四轴的想法。和固定翼一样，先研究所需配件，差不多后就开始在网上购买各种材料。

配件列表
QQ飞控，新西达2212无刷电机，新西达30A电调，f450机架，迈克MC6C，3S2200mAh航模锂电池、10寸桨

设计思路
由于当时刚刚入门，知识积累非常少，对各类配件的作用了解得不够详细，对各款配件的选择也没有经验，只是贪便宜选了一套不适合新手的套装。
制作过程
这款四轴机很大，轴距450mm，桨叶直径10寸，总尺寸达到720mm，总质量为1.43kg。q电路部分，先焊接电调与电机，并连接分电板。安装飞控，并调整电机转向。此飞控构造简单，无需调参软件即可使用。
测试结果：
先进行的是负重离地测试。四轴机四个悬臂下面绑上绳子，绳子下面拴好重物，只能飞行不超过20cm的高度，这样保证了安全性高。但是测试结果，无人机4轴推力无法达到平衡，始终翻转。这样由于桨叶高速旋转，危险性较大，对这个四轴机的操作实在没有把握，不敢贸然起飞。而且飞控的逻辑无法令人理解，安全问题未能得到解决，最终放弃。不过通过这架无人机的制作我学到了很多知识，也积累了宝贵的经验。为后来的成功制作打下了基础。
改进方案：
1. 使用小型无人机以获取高安全性
2. 使用f4等穿越机飞控&ardupilot开源固件，功能可高度定制