发烧友必看丨DIY无人机飞控设定完整指南

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现在的无人机都有飞行控制系统（简称飞控），飞控就像一台小型电脑，主要用于处理航拍玩家的操控指令，然后平稳的作出相对于的反应。当然，目前的飞控已包含GPS模组、陀螺仪、加速度计和气压计等感应器，让系统可综合各方面的数据而作出反应。


判断航拍机孰优孰劣，很重要的一点就是看飞控的反应及稳定性。不过现在的飞控已设计得越来越人性化，相对设定也变得简单，操作门槛比以前低得多了。


DJI NAZA飞控是近年来DIY无人机最常用的飞控之一，主要原因是：价格便宜;功能十分齐全，例如拥有姿态稳定功能及气压定高功能，任何情况下能保持航拍机自动回归水平姿态及高度。以下就以DJI NAZA-M v2为例教大家飞控怎么设定。


无人机飞控设定9步骤

①

航拍玩家首先要决定飞行器的类型，NAZA-M V2可支持4至8轴的飞行器。

②
一般情况下，因为飞控内有陀螺仪、加速度计和气压计等感应器。所以需要替机架装上电调、电机、电池、云台、航拍摄影机后，方可找出重心中间点来安装飞控，而且位置一定要对准前方。当然有一些品牌及型号是允许偏离重心多少距离的。
至于GPS模组，航拍玩家可按机型而决定安装在哪个位置，只需要在软件的GPS安装位置设定栏中，输入偏离重心中间点的距离数值即可。

③

遥控器则按接受机去设定，大部分都会使用D-Bus（方便插线）。控制模式切换方面，需要小心设定
GPS：依赖卫星定位来锁定飞行器的位置
姿态：放弃GPS而单使用陀螺仪、加速度计和气压计等感应器来锁定飞行器的位置
手动：全手动去控制飞行器的高低及位置


④

马达设定方面，马达怠速速度可按机身重量去调整。
如果需要极快反应而且机身比较轻便，可把马达怠速速度调至较高。

⑤

失控保护模式是指当航拍跟遥控机失去联系时的处理方式，大多会选择自动返航降落，即飞机失联时，会自动返回起飞点。

⑥

智能IOC，即智能方向锁定功能，需要配合GPS功能一起使用。当航拍机接收到GPS超过6个卫星信号时，便会产生HOME Point。


IOC则是配合HOME使用，其中返航点锁定意思是HOME LOCK，把机尾改为指向HOME方向，只需要把方向拉向后，就会往HOME方向后退。航向锁定指COURSE LOCK，无论机头指向何方，前后左右都是跟起飞时的方向决定。

⑦

电压保护设置用于电压低时对电池进行保护。一般来说，第一级保护会设定为大约30%电压，第二级为20%。保护方法可选择下降或回航。

⑧

飞行限制的最大高度及半径数值，是以当时无人机的GPS位置来计算的。一般设定需配合当时的现场环境，以及当地的法规。

⑨

最后，可测试一下航拍机的稳定性及移动反应
再按个人喜好去设定基础及姿态数值，数值越大越刺激，
但也可能会让飞行器不断自转或只以单方向前进，这时候便需要把数值调低。