前段时间关于京东用无人机送货和顺丰购进十万台无人机送快递的新闻传得沸沸扬扬。四旋翼无人机火起来也是最近几年的时间，然而就是这么几年，四旋翼无人机得到迅猛发展，在2016年的央视春晚，无人机还现身春晚舞台，与全国人民见面。看似高大上的四旋翼无人机，其实也并没有那么神秘，只要你拥有一定的动手能力，你也可以DIY出一台性能优越的四旋翼无人机，其功能丝毫不比商品机逊色。
在开干之前我们需要了解DIY无人机所必须的几个重要组成部件。第一个是数据的处理中心——飞控。飞控简单说来就是飞行控制器，其相当于无人机的大脑，作用是调节四个电机的转速，使无人机时刻保持平衡，它处理着处理各种数据……现今市场上的飞控种类繁多，各有所长，性能好功能多的飞控价格就贵一点，备受魔友欢迎的有PIX，APM，MWC，CC3D，KK，QQ，玉兔等。如果我们不想折腾不会刷固件不懂编程的可以在购买时叫卖家把飞控的固件下载好，把各种参数调好，回来就可以到手飞啦。当然，如果你爱折腾，那也可以买块裸板回来自己动手刷固件，调参等。这次DIY我们选APM飞控，这是一款性能极佳备受魔友喜爱的开源飞控，其实它是一个自动驾驶仪，可以装车模、船模，也可以玩航模，非常成熟，网上有它专门的社区，一大群人共同维护改进，是很不错的一个产品。
这款飞控的一个好搭档那就是GPS模块，用来定位，导航等等。
另外我们需要认识一下电调。载重能力大一点的四旋翼无人机一般用的是无刷电机，我们暂且说无刷电机使用的是交流电，而我们航模动力锂电池提供的是直流电，所以我们需要一个模块来将直流电转换为“交流电”，而这个模块我们就称之为电调，即电子调速器。我们这次DIY选用的电调是好盈20A的电调。
接下来是无刷电机，无刷电机也有很多的品牌，考虑到小编的经济能力，我们选择的是入门级的“黄金动力”xxd无刷电机，即新西达无刷电机，用了之后小编觉得也没有什么不妥的。
我们还需要的是一块航模锂电池，个人觉得插头为T插的好，2200mAh的或者5200mAh的都可以，容量大续航能力就强。另外，由于航模锂电池比较娇贵，为了防止过放，我们还需要BB响，B6充电器等。
还有的就是遥控器和接收机，要一套的，毕竟玩无人机要参与操控才过瘾，虽然APM飞控支持自动巡航，但是有遥控可以考虑玩航拍，FPV，玩穿越等。
小编选择的是乐迪的AT9
接收机以及接线图示
然后其他的像螺旋桨，子弹头，螺丝钉，热缩胶，硅胶枪，电烙铁等等这些就不用说了吧，都要备齐。
然后我们讲讲机架。考虑到新手入门会炸鸡，所以小编决定DIY一个不锈钢机架，等练手练熟了再换成品机架。我们逛去建材市场，我找到了合适此次做机架的不锈钢方管，嘎嘎~~~
然后就是按照自己的图纸设计来各种切割，各种打磨，这里顺便说一点就是，四旋翼飞行器有十字模式和X模式，据说X模式适合新手入门，所以小编选择了X模式，机架焊接出来后如下图：
将无刷电机，泡沫底座都安装上。
紧接着将主控，GPS模块，电调，遥控接收机，分线底板等都一次接好。
接下来我们就可以连上USB线，校正遥控器，校正电调，校正加速度计，尝试解锁，当做好航行的最后准备，完成后就可以外场试飞啦。
新手可以慢慢练习，终有一天会飞成老司机的。
好啦，咱们这次DIY四旋翼飞行器的教程到此就结束啦，小编写的是精简版，先看看大家对四旋翼是否感兴趣，如果反响度好小编再出详细的教程，欢迎继续关注创客e工坊。
回到我们的标题，对于无人机送货、无人机送快递大家看好吗?你怎么看？我们距离无人机送快递的时代还有多远?
老司机快带带我
不带，哈哈哈~~~~ | 
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