如何查看北醒TF02版本固件

—飞狐—

如何查看北醒TF02版本固件

maofaw

TF02-i CAN PixHawk1 CAN 端口或任何已刷新 Ardupilot 固件并具有 CAN 接口的飞控连接
需要注意的是TF02-i有485和CAN两种不同的硬件版本。所以在购买激光雷达时，请注意购买带CAN接口的激光雷达。多个 LiDAR 可以连接到单个 CAN 总线。 我们需要为每个 LiDAR 分配不同的 CAN ID。每个 LiDAR 的波特率需要设置为相同的值。在 LiDAR 端，我们有两种类型的 CAN ID：Send ID：它在 CAN 总线端成为 Receive ID（如果我们连接多个 LiDAR，我们需要将此 ID 设置为新值。）Receive ID：它成为 Send ID 在 CAN 总线方面，我将考虑三个 LiDAR 示例但 Ardupilot 最多支持 10 个传感器。这些命令在 LiDAR 手册中有详细提及，但为了方便起见，我将在此处添加它们。仍然建议仔细阅读 LiDAR 的手册，其中有一些要点。