地面站考试操作流程及规范

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一、 规划航线
考官将考试航线及题目公布给考生，考生明确表示已明白且题意无异议，考官下达考试开始指令，开始 6 分钟计时。6分钟时间到，考生如按照要求规划出航线，并已上传，飞行就位，则可进行阶段二盲飞考试， 否则视为地面站考试不通过。
规划航线所需掌握的知识点:
1. 熟练掌握点击模式、相对坐标编辑器、航线模板三种规划航线工具
2. 熟练掌握闭合多边形（4-8边形）、多线段非闭合航线、扫描航线、圆形航线这几种最常规航线类型。
3. 在航线规划时，首先设置海拔高度补偿值，熟练设置各点高度、转弯模式、等相关数据的设置。
4. 航线规划完毕，自行检查无误后报告考官进行审查，审查合格后方可进行下阶段实际连接飞行器进行实飞。
5. 将规划好的航线按照考官要求进行保存（如考官无要求直接保存至电脑桌面，以防做错地面站软件闪退重新画图浪费时间）
二、 实际飞行即外场盲飞应急规划
1、 飞行前对飞机进行宏观检查。
2、 对地面站软件进行检查：检查软件是否正常使用、检查数传地面端和飞机是否连接成功（在连接时必须选择正确COM口）
3、 连接成功后地面站软件会显示出飞机电压（保证满电电压）、GPS（信号需良好）、姿态（良好）、高度等各项数据。
4、 连接成功后将考官现场规划的航线做出来，再次检查航线是否正确，是否符合实际飞行，检查无误后，将航线上传至飞机，然后点击GO,一键起飞。一键起飞后飞机会上升到5-8米的高度悬停，此时考生需观察飞行器各项数据是否正常和飞机姿态是否正常。飞机起飞后开始大声向考官报各种飞行参数：飞机电压、GPS（信号需良好）、姿态（良好）、高度、速度等各项数据。

盲飞，目前有两种情况：
①考官直接在理论场所考的原有的地面站图形基础上进行室外的航线规划，然后在室外直接进行飞机飞出去直接盲飞回来；
②在飞行场地进行航线预规划，通常是三角形，四边形，五边形，六边形，扫描航线，圆形。根据考官给的信息进行相关属性调整。上传→GO。
A.在此基础上进行下达修改航线指令，考生明确表示已明白且题意无异议，计时 30 秒开始，计时阶段内考生方可进行相应操作，计时结束前航线应正确响应，否则视为地面站考试不通过。（考生须正确判别地面站仪表，判别飞行数据与飞行状态以及GPS信号等情况）
B.下达地面站应急返航操作指令，考生明确表示已明白且题意无异议，计时 30秒开始，计时阶段内考生方可进行相应操作，计时结束前航线应正确响应，否则视为地面站考试不通过。
C.下达模拟位置信息丢失遥控应急返航操作指令即盲飞回来，考生明确表示已明白且题意无异议，计时30 秒开始，计时阶段内考生方可进行相应操作，计时结束前考生应按照《民用无人机驾驶员实践考试标准》正确操作，否则视为地面站考试不通过。
航线预规划即室外盲飞出题类型：
以此图为例：

1. 在1号点与2号点之间增加一个点，使其变为2号点，原有的2号点变为3号点，飞机起飞后直接飞往2号点。
加点方法：①加点方法
②在1号点270°50米处加一个点
飞机起飞后直接飞往2号点：点击编辑中的任务→任务属性→起始点（改成2号点即可）
2.X号点航点属性值修改：海拔，转弯模式，水平飞行速度（水平最大25米每秒，垂直最大5米每秒），机头朝向，停留时间
3.设置返航点：返航点的经纬度和高度软件会自动生成，考官无要求无需更改，破译版软件目前不能设置，以防考官让口述，看视频了解一下
4. 航线模板的使用：
5. 点击模式：破译版没有，预防考官让口述看视频了解一下。
6. 键盘模式：

7.转弯模式：注意考官说内切转弯（自适应协调转弯）与外切转弯（协调转弯），分辨清楚

8、 熟练掌握地面站，随时做出考官现场临时出的考题。在飞行任务中可以对航线进行再编辑，再编辑完成后需再次将航线上传至飞机，再次点击GO方可执行修改的任务航线。
9、 任务航线结束后，点击返航降落。返航降落会根据你设置的返航点进行降落，飞行器会降落至设置的降落高度，此时考生切换为遥控姿态模式控制飞机进行降落。
10、 注意电池电压，确保电压能够使飞机安全着陆。（在考官无要求和飞行器运行的条件下尽可能将航线画小点。）地面站飞行结束，报告考官。
注意：在考试时如出现连接断开等问题，此时应报告考官启动应急程序。及时大声告诉教员将飞行器模式切换为姿态模式，并手动控制飞行器返回降落）