到底什么是无人机地面站

18511580320

什么是无人机地面站?谁在控制无人机的大脑(飞行控制)?今天，让我们来谈谈这个问题的——地面站


  地面站是地面上的基站，即指挥无人驾驶飞行器的基站。地面站可分为单点地面站或多点地面站。例如，民航机场是地面站。这个国家甚至世界上的所有地面站一直相互连接。他们可以清楚地知道在天空中飞行的飞机，并且可以随时监控飞机的当前飞行路线和状况以及飞机的调度。
我们使用的大多数无人驾驶飞行器都是单点地面站，通常由一到多人驾驶，包括技术员、外勤人员、后勤人员、通信人员、指挥官等。像运动员一样，他们通常是一个人。 地面站设备一般由遥控器、计算机、视频显示器、电源系统、无线电台等设备组成。


▲鹰览无人机飞服团队
     一般来说，它是一台电脑(手机、平板电脑)、一个无线电台和一个遥控器。电脑(手机、平板电脑)装有控制飞机的软件。飞机的飞行路线通过路线规划工具进行规划，并设置飞行高度、飞行速度和飞行位置。
      飞行任务等通过由数据端口连接的数据传输站将任务数据编译并传输到飞行控制。这是数据传输站。数据传输站是数据传输站，类似于我们最喜欢的。例如，当领导者说今天要做什么任务时，我们会在执行任务之前收到任务并回答它们。在执行任务时，实际情况会实时报告给领导，沟通就是嘴巴和耳朵。


                                                     ▲YL-18起飞
到底什么是无人机地面站
      数据传输站是飞机和地面站之间通信的主要工具。通用数据传输站采用的接口协议包括TTL接口、RS485接口和RS232接口，但也有一些CAN-BUS总线接口，一般频率为2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ和433MHZ，因为433MHZ是一个开放频带。此外，433 MZ具有波长长、穿透力强的优点，所以大多数民用用户一般使用433 MZ，范围从5公里到15公里，甚至更远。


                                                        ▲数传电台                    


      最终目标是飞机和计算机之间的通信，计算机给飞机的任务，飞机的实时飞行高度和速度以及许多其他数据都将通过它传输，以便于我们随时监控飞机的情况，并根据需要修改飞机的航线。


                                                        ▲地面站平台
       整个无人机飞行控制系统的工作原理是启动地面站，规划飞行路线，启动飞行控制系统，将飞行路线上传到飞行控制系统，然后设置自动起飞和着陆参数，如起飞速度、平飞角(起飞迎角，也称为迎角)、爬升高度、末端高度、圆半径或直径、清空空速表等。然后检查飞行控制系统中的错误和警报。


                                                           ▲飞行航线
       一切正常，开始起飞，盘旋几周，开始飞往任务点，执行任务，最后在郊区着陆。根据场地选择，建议使用降落伞或手动降落。 如果飞机在飞行中偏离航线，飞行控制将一直纠正这个错误，直到它被重置。


                                                           ▲YL-18降落
来源：鹰览