无人机控制系统

zhangzijun

无人机及与其配套的通信站、起飞(发射)回收装置以及无人机的运输、储存和检测装置等的统称。
1.无人机控制系统的组成

无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统（MDS数传电台是国内无人机用得最多的数据链设备）、发射回收系统、电源系统等。

飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用；数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。

2.无人机控制系统的工作原理

无人机的飞行控制系统主要包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三部分，其功能有：

无人机姿态稳定与控制;

无人机导航与航迹控制;

无人机起飞和着陆控制;

无人机任务设备管理与控制等。

3.无人机控制系统的功能

在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。