无人机使用的数传电台是怎么一回事

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数传电台又叫“无线数传模块”，是借助DSP技术与软件无线技术来进行专业的数据传输电台。

数传电台

什么是DSP和软件无线技术？

DSP技术，即数字信号处理技术，是利用计算机或专用处理设备，以数字形式对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理，以得到符合人们需要的信号形式。

软件无线技术，顾名思义是用现代化软件来操纵、控制传统的“纯硬件电路”的无线通信。

数传电台已经发展至全部采用数字处理技术，使得数字电台控制精度更高，功耗大大降低。例如四旋翼无人机具有4个输入，即每个旋翼的转速，作为在空中的飞行体，其具有6个自由度。

四旋翼无人机

所以对四旋翼无人机的控制和数据传输要求更高，复杂的输入与输出使得系统的控制难度变大。所以将数传电台应用于这种系统中可以使得问题快速得到解决。

数传电台的原理

数传的基本原理是调制调解器通过无线方式工作，调制调解器没有拨号功能，但是其和无线电台直接相连接，无线电台的作用相当于中间媒介，使得无线电波可以顺利发送和接收。

无线调制调解器可以使二进制信号信号调制成无线电波在电台之间传输。调制调解器所接收的源信号以及目的信号决定信号转化过程的属性。

二进制信号以串行方式传至调制调解器，之后转化为音频信号，调制调解器将这些声音加载至无线电台上传输，接收端装有兼容调制调解器，将接收的信号转化成二进制信号，然后传送给计算机。

在四旋翼无人机的应用中，数传电台将信号传给控制终端，同时通过终端操作，将信号传至无人机，实现可靠操控。通过数传电台，可以实现数据高效实时传输，使四旋翼无人机具有更多使用与开发意义。

数传电台安装也十分简单方便，数传电台频点的费用也较便宜，在通信距离方面，数传电台通信距离较远，能传至几十公里之外，所以在遥控方面具有较好前景。

地面对无人机航线进行规划

另外，数传电台由于计算量较大，所以通信速率可能会较慢，但网络延迟少，具有较好的实时性，实时性高使得数传电台在四旋翼无人机的应用中利于调整其飞行姿态，利于在最适合的时间发回飞行状态，更利于安全飞行。