PX4和APM

吹毛成仙

Pixhawk是世界上最出名的开源飞控硬件厂商3DR推出的开源飞控平台。Pixhawk作为开源硬件且具有强大的功能，可靠的性能等到了广大用户的青睐。其硬件的开源使不少的硬件厂商加入了制造pixhawk的行列，cuav作为国内知名的开源飞控的厂商，其按照pixhawk原版的设计，采用相同的硬件设计及全进口芯片，使其生产出来的pixhawk具有相当高的稳定性。

Pixhawk是一款的无人机控制系统，基于 STM32F427（180MHZ）主控及 STM32F100 协处理器。可运行 PX4 及 APM 环境。
支持包括：固定翼、多旋翼（3-8 旋翼）、直升机、垂直起降无人机 VTOL、无人车、无人船。
关于APM和PX4的链接都在这里：V5+自动驾驶仪 · cuav-v5
APM:CUAV V5 Plus Overview
GCS:Installing Ground Station (GCS) software
MissionPlan(MP)和QGroundControl(QGC)
QGroundControl（QGC）是px4官方出的地面站，用来进行px4固件的刷写，调参，监控飞行状态，定点飞行规划。一般国内玩家使用的较少，然而刷了PX4固件的机器，是没法跟APM地面站进行数据通信的，所以如果需要使用PX4的平台，就必须使用QGC，国内也有汉化版可以下载。