登录
加入联盟
找回密码
航空人生
新一代连飞客户端下载
空管人生
中国航空运动协会推荐
WEFLY
模拟飞行玩家聊天工具
门户
文章
商城
二手市场
外包服务
模飞软件
硬件设备
飞行体验
学院
云课堂
问答
资料下载
论坛
模拟飞行
低空飞行
太空探索
航圈
资源
素材
下载
企业
无人机论坛
»
论坛
›
无人机DIY专区
›
DIY经验区
›
开源四旋翼无人机改进敏捷属性:高速下也可躲避障碍物 ...
返回列表
发新帖
查看:
680
|
回复:
0
开源四旋翼无人机改进敏捷属性:高速下也可躲避障碍物
[复制链接]
放心去飞啦啦啦
放心去飞啦啦啦
当前离线
积分
959
窥视卡
雷达卡
307
主题
345
帖子
959
积分
高级飞友
高级飞友, 积分 959, 距离下一级还需 41 积分
高级飞友, 积分 959, 距离下一级还需 41 积分
积分
959
飞币
612
注册时间
2017-7-3
发消息
发表于 2022-10-24 21:25:09
|
显示全部楼层
|
阅读模式
苏黎世大学的一支研究团队开发了一种高度灵活的四旋翼无人机,能够避开障碍物并进行轨迹跟踪。
虽然在人类飞行员的指导下,四旋翼无人机可以非常灵活,但是在自主模式下敏捷程度往往会大幅下降,尤其是在高速移动的时候。
而这支团队利用各种技术改进了四旋翼无人机的敏捷性。
新的设计涉及添加机载视觉传感器、用于飞行控制的监测系统和一系列其他组件,旨在提高无人机实时接收和处理飞行信息的能力。他们还增加了一个先进的人工智能模块,即英伟达 Jetson TX2--它能够快速执行支持无人机硬件的复杂任务,从而实现平稳敏捷的飞行。
研究人员在广泛的飞行范围内测试了他们的无人机,从缓慢和稳定,到全速到避开障碍物。他们发现他们的无人机能够在 50 至 70 公里/小时的速度范围内保持敏捷性。他们还发现它可以进行运动捕捉轨迹跟踪,即无人机不断观察其在空中的位置,并添加时间实例,以显示其所在的位置和时间。他们还测试了其在虚拟现实模拟中的应用。他们还注意到,该系统能够边走边学,正因为如此,其性能随着时间的推移敏捷度会进一步提高。
在查看他们的测试结果时,研究人员发现他们的无人机在敏捷性和障碍物跟踪和规避方面都优于其他系统。他们建议其性能提高到可以用于时间敏感的现实世界任务的程度,例如搜索和救援行动,也许还有货物的运送。该团队还开放了软件和硬件的源代码,允许任何希望使用其设计的人参考借鉴。
无人机
,
障碍物
,
四旋翼
,
也可
,
躲避
相关帖子
•
无人机电池使用注意事项:延长电池寿命与安全操作指南
•
科技赋能:2025中国无人机电池高质量发展论坛在北京召开
•
无人机开票开什么类别
•
无人机可以开火吗
•
#大疆 #航拍学校 生病在家飞无人机到学校看看
•
中国恐怖的无人机作战潜力,是世界和平的定海神针!
•
无人机表演五星八卦阵、万剑归宗、麒麟踏步、后裔射日等各种震撼景象,现场老外给彻底惊呆了!
•
无人机图传系统初探:如何让无人机“看得见”
•
无人机画质排行榜前十?
•
延长无人机电池续航的实用技巧
回复
使用道具
举报
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
照妖镜
返回列表
发新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
加入联盟
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
快速回复
返回顶部
返回列表