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航模用什么样的直流电机?微电机在航模应用中非常多,根据不同的需求分别为有刷和无刷这两种,如四轴飞行器用的比较多的是直流空心杯直流电机、玩具船可用到N20电机或130有刷直流电机等。
微型直流电机
普通的小无人机在多都是用的有刷空心杯直流电机,因为空心杯电机小、轻且运行效率高,而轴距大于200mm的无人机就需要用无刷直流电机了。有刷直流电机的结构包括永磁铁和电磁铁部分,转动部分为转子,固定部分为定子,有刷直流电机利用电刷改变转子的电流方向实现磁极的变化,使直流电机停转动。
有刷直流电机
无刷直流电机没有电刷,通过霍尔传感器来实现电子换向,当直流电机转动120°,逆变器开关换流一次,定子的磁状态改变一次使直流电机转动。
无刷直流电机
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