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使用PIXHAWK飞控时相机快门的设置方法

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发表于 2022-10-25 11:50:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
下面简单介绍如何设置minipix通道输出,从而控制舵机,触发相机快门。

注意,使用者需要根据实际的舵机、结构、相机进行调试。



1.设置触发动作。

在全部参数表里面搜索 CAM




使用PIXHAWK飞控时相机快门的设置方法-1.jpg



其中,通过CAM_SERVO_ON和CAM_SERVO_OFF调节快门按下的幅度。

CAM_DURATION调节按快门的时间,10ds 就是1秒。50就是5秒。

CAM_TRIGG_TYPE设为0,作为舵机输出控制。

CAM_MIN_INTERVAL可以设置拍照最小间隔时间。



2.设置通道功能。

以5通为例,在全部参数表里面搜索 SERVO5

将参数设置为 10 ,即为camera_trigger触发功能。






使用PIXHAWK飞控时相机快门的设置方法-2.jpg





3. 设置遥控器动作

在扩展调参里面设置功能。例如,用遥控器8通道触发Camera Trigger。




使用PIXHAWK飞控时相机快门的设置方法-3.jpg



至此,设置完成。
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