了解电动无人机动力系统的主要由结构部件组成

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了解电动无人机动力系统的主要由结构部件组成  斑斓航空
目前，活塞式发动机系统广泛应用于大型、小型和轻型无人机。出于成本和方便的考虑，微型无人机普遍采用电力系统。动力系统主要由电源、动力电机和电气控制系统组成。
1.动力电源
动力电源主要为动力电机的运行提供电能。电动无人机的电源通常采用化学电池。与普通电池不同，动力电池具有能量密度高、重量轻的特点。对于电池来说，标识电池性能的称谓有很多，最关键的参数是电压值、储能容量和放电容量。
2.动力电机
微型无人机使用的动力电机可以分为有刷电机和无刷电机两大类。其中，有刷电机由于效率较低，在无人机领域逐渐不再使用。电机的型号主要是依据尺寸。
3.电调控制系统
动力电机的调速系统变成了电调，整个过程就是电子调速器，简称ESC。根据电机功率的不同，可分为有刷电动调节和无刷电动调节。它根据飞行控制器发出的PWM信号控制动力电机的速度。
4.螺旋桨
螺旋桨的工作原理是叶片高速旋转，大量的空气会不断后推，对叶片产生一个反向力，这就是无人机的动力源。如果叶片被截断，我们从横截面上看很像机翼的横截面。旋转后，螺旋桨相对于气流的速度由两部分组成，前进速度和旋转速度。旋转会在叶片上形成气动力，前进方向的分力就是我们常说的螺旋桨拉力。另外，螺旋桨转动时会形成一个阻止螺旋桨转动的扭矩，也就是常说的反扭，这个扭矩会被发动机的扭矩平衡。叶型弦与旋转平面之间的夹角称为叶片安装角。最后，螺旋桨每旋转一周，向前推进的距离通常称为螺距。其实叶片上各段的推进速度是一样的，只是圆周速度与该段与转轴的距离成正比，所以相对气流与各段旋转平面的夹角随着离转轴距离的增加而逐渐减小。为了使叶片各段的相对气流保持在有利的攻角范围内，各段的安装角度也随着离转轴距离的增大而减小。
5.模型与电机和桨叶的关系
无人机使用的螺旋桨越大，螺旋桨在飞机上的反扭就越大，所以如何选择螺旋桨会和无人机的翼展长度有关，在选择螺旋桨时也要注意对应电机的参数。



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